Inteligentní robotický přístroj pro terapii paže a ruky pracující na neurofyziologickém základě
Veřejná podpora
Poskytovatel
Technologická agentura ČR
Program
Program na podporu aplikovaného výzkumu a experimentálního vývoje EPSILON
Veřejná soutěž
EPSILON 4 (STA02018TH040)
Hlavní účastníci
EMBITRON s.r.o.
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
TH04010384 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Intelligent robotic device for arm and hand therapy working on a neurophysiological basis
Anotace anglicky
799/5000 The goal of the project is to develop of medical robot able to contribute complexly to the restoration of arm movements and hand movements including finger movements as well as hand grip in patients suffering from partial or complete deprivation, most often due to stroke or injury associated with CNS damage or injury to their own limb or due to systemic disease. The solution will utilize unique kinematic mechanisms, modern effectors, combinations of servomotor and servopneumatic drive, intelligent sensor networks and advanced SW, able to implement learning algorithms, predict, evaluate the effects of therapy and exploit the possibilities of artificial intelligence. Rehabilitation robot will be able to reeducate of the anatomical structures movement on a neurophysiological base.
Vědní obory
Kategorie VaV
VV - Experimentální vývoj
OECD FORD - hlavní obor
20601 - Medical engineering
OECD FORD - vedlejší obor
20201 - Electrical and electronic engineering
OECD FORD - další vedlejší obor
20204 - Robotics and automatic control
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
FS - Lékařská zařízení, přístroje a vybavení<br>JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika<br>JB - Senzory, čidla, měření a regulace<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
O - Nesplněno zadání, smlouva však byla dodržena
Zhodnocení výsledků projektu
Ukončen na žádost příjemce.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2019
Ukončení řešení
30. 6. 2022
Poslední stav řešení
S - Zastavený (předčasně ukončený) víceletý projekt
Poslední uvolnění podpory
28. 2. 2019
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP20-TA0-TH-U/12:1
Datum dodání záznamu
20. 2. 2020
Finance
Celkové uznané náklady
0 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
0 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
4 780 tis. Kč