Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”
TH04010506

ROBOT S PARALELNÍM ODMĚŘOVACÍM RAMENEM JAKO ALTERNATIVA CNC OBRÁBĚCÍCH CENTER A DALŠÍCH STROJŮ PRO PŘESNÉ OPERACE

Veřejná podpora

  • Poskytovatel

    Technologická agentura ČR

  • Program

    Program na podporu aplikovaného výzkumu a experimentálního vývoje EPSILON

  • Veřejná soutěž

    EPSILON 4 (STA02018TH040)

  • Hlavní účastníci

    machine building s.r.o.

  • Druh soutěže

    VS - Veřejná soutěž

  • Číslo smlouvy

    TH04010506 - Smlouva o poskytnutí podpory

Alternativní jazyk

  • Název projektu anglicky

    PARRALLEL-MECHANISM MEASURING ROBOT ARM AS AN ALTERNATIVE TO CNC MACHINING CENTERS AND OTHER PRECISION MACHINING

  • Anotace anglicky

    The project goal is the development of robot with integrated parallel-mechanism measuring arm. It will be a price alternative to current CNC machining centers. The main function of the measuring arm is to increase the positioning accuracy. The rigidity of the robot, which is a characteristics positively correlated with the accuracy of our robot, will be increased by: the use of parallelogram, smaller number of axes, the use of special cycloid transmission with a unique pretensioning mechanism integrated at all axes, which are more rigid compared to the market standard (today cycloid transmission is only used at the first two axes). Based on our preliminary calculations, we should be able to reach the computational accuracy of 0,001 mm, in real life around 0,02 - 0,03 mm.

Vědní obory

  • Kategorie VaV

    VV - Experimentální vývoj

  • OECD FORD - hlavní obor

    20204 - Robotics and automatic control

  • OECD FORD - vedlejší obor

    20301 - Mechanical engineering

  • OECD FORD - další vedlejší obor

    20205 - Automation and control systems

  • CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace<br>JR - Ostatní strojírenství<br>JT - Pohon, motory a paliva

Hodnocení dokončeného projektu

  • Hodnocení poskytovatelem

    U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

  • Zhodnocení výsledků projektu

    Jedná se o předběžné údaje, neproběhlo Závěrečné oponentní řízení.

Termíny řešení

  • Zahájení řešení

    1. 1. 2019

  • Ukončení řešení

    31. 12. 2022

  • Poslední stav řešení

    U - Ukončený projekt

  • Poslední uvolnění podpory

    28. 2. 2022

Dodání dat do CEP

  • Důvěrnost údajů

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

  • Systémové označení dodávky dat

    CEP23-TA0-TH-U

  • Datum dodání záznamu

    30. 6. 2023

Finance

  • Celkové uznané náklady

    19 066 tis. Kč

  • Výše podpory ze státního rozpočtu

    11 386 tis. Kč

  • Ostatní veřejné zdroje financování

    0 tis. Kč

  • Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

    7 679 tis. Kč