ROBOT S PARALELNÍM ODMĚŘOVACÍM RAMENEM JAKO ALTERNATIVA CNC OBRÁBĚCÍCH CENTER A DALŠÍCH STROJŮ PRO PŘESNÉ OPERACE
Veřejná podpora
Poskytovatel
Technologická agentura ČR
Program
Program na podporu aplikovaného výzkumu a experimentálního vývoje EPSILON
Veřejná soutěž
EPSILON 4 (STA02018TH040)
Hlavní účastníci
machine building s.r.o.
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
TH04010506 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
PARRALLEL-MECHANISM MEASURING ROBOT ARM AS AN ALTERNATIVE TO CNC MACHINING CENTERS AND OTHER PRECISION MACHINING
Anotace anglicky
The project goal is the development of robot with integrated parallel-mechanism measuring arm. It will be a price alternative to current CNC machining centers. The main function of the measuring arm is to increase the positioning accuracy. The rigidity of the robot, which is a characteristics positively correlated with the accuracy of our robot, will be increased by: the use of parallelogram, smaller number of axes, the use of special cycloid transmission with a unique pretensioning mechanism integrated at all axes, which are more rigid compared to the market standard (today cycloid transmission is only used at the first two axes). Based on our preliminary calculations, we should be able to reach the computational accuracy of 0,001 mm, in real life around 0,02 - 0,03 mm.
Vědní obory
Kategorie VaV
VV - Experimentální vývoj
OECD FORD - hlavní obor
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - vedlejší obor
20301 - Mechanical engineering
OECD FORD - další vedlejší obor
20205 - Automation and control systems
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace<br>JR - Ostatní strojírenství<br>JT - Pohon, motory a paliva
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Jedná se o předběžné údaje, neproběhlo Závěrečné oponentní řízení.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2019
Ukončení řešení
31. 12. 2022
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
28. 2. 2022
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP23-TA0-TH-U
Datum dodání záznamu
30. 6. 2023
Finance
Celkové uznané náklady
19 066 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
11 386 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
7 679 tis. Kč