Plánování trajektorií se zohledněním rizika a podpora přistávání s využitím systémů rozpoznávání obrazu pro bezpilotní prostředky s pevným křídlem

Poskytovatel

Technologická agentura ČR

Program

Program podpory aplikovaného výzkumu, experimentálního vývoje a inovací DELTA 2

Veřejná soutěž

3.VS DELTA 2 (STA02022TM030)

Hlavní účastníci

AgentFly Technologies s.r.o.

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

TM03000046 - Smlouva o poskytnutí podpory

Název projektu anglicky

Risk-Aware Trajectory Planning and Optical Image Recognition Assisted Landing System for Fixed-Wing UAVs

Anotace anglicky

Further commercial deployment of small UAS requires addressing the operation safety and thus ensure safe flight execution together with the minimization of the risk to other air traffic and people and properties on the ground. Furthermore, the deployment needs automation of operation to decrease the operators´ workload and thus allow the operator to control multiple aircraft simultaneously and decrease operating costs. The project aims to (i) develop a general policy for risk-aware trajectory planning considering the off-nominal situations, (ii) to reduce the risk induced by off-nominal situations by automating decision making in such situations, (iii) automate landing site detection by proper mission planning, and (iv) to develop a controller capable of reliable autonomous landing.

Kategorie VaV

AP - Aplikovaný výzkum

OECD FORD - hlavní obor

20204 - Robotics and automatic control

OECD FORD - vedlejší obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

OECD FORD - další vedlejší obor

20304 - Aerospace engineering

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

AF - Dokumentace, knihovnictví, práce s informacemi<br>BC - Teorie a systémy řízení<br>BD - Teorie informace<br>IN - Informatika<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace<br>JU - Aeronautika, aerodynamika, letadla<br>JV - Kosmické technologie

Zahájení řešení

1. 1. 2022

Ukončení řešení

31. 12. 2024

Poslední stav řešení

K - Končící víceletý projekt

Poslední uvolnění podpory

28. 2. 2023

Důvěrnost údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Systémové označení dodávky dat

CEP24-TA0-TM-R

Datum dodání záznamu

20. 2. 2024

Celkové uznané náklady

11 913 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

8 694 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

3 430 tis. Kč