Robotická aditivní výroba s integrovaným systémem kontroly kvality na platformě digitálního dvojčete
Veřejná podpora
Poskytovatel
Technologická agentura ČR
Program
Program na podporu aplikovaného výzkumu a inovací SIGMA
Veřejná soutěž
STA02025TQ150
Hlavní účastníci
České vysoké učení technické v Praze / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
TQ15000385 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Robotic additive manufacturing with integrated quality control system on a digital twin platform
Anotace anglicky
Developing an innovative methodology for calibrating robotic workstations for multi-axis additive manufacturing that will integrate advanced digital twin and laser tracker techniques. The digital twin will be used not only for real-time machine simulation and monitoring, but also for analysis and optimization of additive manufacturing processes. The aim is to allow users to easily set and adjust process parameters based on accurate data obtained from calibration, leading to higher accuracy and efficiency in production processes. The resulting system will simplify the use of robotic 3D printing and enable its wider adoption in industrial applications without the need for specialized personnel. This approach has the potential to increase productivity and product quality.
Vědní obory
Kategorie VaV
VV - Experimentální vývoj
OECD FORD - hlavní obor
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - vedlejší obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
OECD FORD - další vedlejší obor
20205 - Automation and control systems
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
AF - Dokumentace, knihovnictví, práce s informacemi<br>BC - Teorie a systémy řízení<br>BD - Teorie informace<br>IN - Informatika<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 11. 2024
Ukončení řešení
31. 10. 2026
Poslední stav řešení
B - Běžící víceletý projekt
Poslední uvolnění podpory
28. 2. 2024
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP25-TA0-TQ-R
Datum dodání záznamu
20. 2. 2025
Finance
Celkové uznané náklady
5 914 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
4 892 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
1 022 tis. Kč