Kooperativní robotický průzkum nebezpečných oblastí
Cíle projektu
Projekt je zaměřen na výzkum heterogenního multiplatformního robotického systému vhodného pro průzkum člověku nebezpečných nebo nedostupných oblastí. Celý systém i jednotlivé roboty budou využívat nejmodernějších, a v některých případech unikátních, znalostí a technologií, především z oblasti umělé inteligence, snímačů a komunikace. Pro tento robotický systém bude navrženo světově unikátní uživatelské rozhraní založené na vizuální teleprezenci, které umožní ovládání všech robotů jednou osobou.
Klíčová slova
Veřejná podpora
Poskytovatel
Ministerstvo vnitra
Program
Program bezpečnostního výzkumu České republiky 2010 - 2015
Veřejná soutěž
Program bezpečnostního výzkumu 2 (SMV02012BV002)
Hlavní účastníci
LTR s.r.o.
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
MV-114252-3/OBV-2011
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Cooperative Robotic Exploration of Dangerous Areas
Anotace anglicky
The aim of the project is research of heterogeneous multiplatform robotic system that is suitable for reconnaissance of dangerous or inaccessible areas. The robots, as well as the whole system, will use the most advantageous, and in certain cases unique,today?s knowledge and technologies, above all from artificial intelligence, sensors, and communication research areas. Unique user interface based on visual telepresence, that allows control of all robots by one operator only, will be made.
Vědní obory
Kategorie VaV
AP - Aplikovaný výzkum
CEP - hlavní obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEP - vedlejší obor
—
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory
(dle převodníku)20204 - Robotics and automatic control
20205 - Automation and control systems
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Cíle, stanovené v návrhu projektu, byly splněny. Dosažené výsledky odpovídají návrhu projektu. Výsledky jsou mimořádné kvality. V rámci projektu byly dále vykázány vedlejší výsledky. Všechny výsledky mají přímou vazbu k cílům projektu a vznikly během řešení projektu. Finanční prostředky byly efektivně využity.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2012
Ukončení řešení
31. 12. 2015
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
27. 2. 2015
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP16-MV0-VG-U/02:1
Datum dodání záznamu
20. 3. 2017
Finance
Celkové uznané náklady
8 701 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
6 958 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
1 743 tis. Kč
Základní informace
Uznané náklady
8 701 tis. Kč
Statní podpora
6 958 tis. Kč
79%
Poskytovatel
Ministerstvo vnitra
CEP
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Doba řešení
01. 01. 2012 - 31. 12. 2015