Robotický systém řízený algoritmy umělé inteligence pro zpravodajské a průzkumné účely
Veřejná podpora
Poskytovatel
Ministerstvo vnitra
Program
Strategická podpora rozvoje bezpečnostního výzkumu ČR 2019 - 2025 (IMPAKT 1)
Veřejná soutěž
SMV02020VJ003
Hlavní účastníci
Vysoké učení technické v Brně / Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
VJ02010036 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
An Artificial Intelligence-Controlled Robotic System for Intelligence and Reconnaissance Operations
Anotace anglicky
The project has been designed to investigate drone swarms flying in coordination with terrestrial robots. The research will focus on diverse relevant means, problems, and activities, such as AI algorithms to reconfigure a drone swarm; object detection and classification; sensor-based data analysis and evaluation; and modeling robotic systems to define the limit parameters, criteria, and objective functions that optimize the trajectories of the elements of a concrete system. The obtained knowledge and adopted methods, instruments, and technologies will enable us to create a demonstrator of an adaptable drone swarm collaborating with terrestrial robots. The outputs will be applicable in, for example, CBRN operations, personal detection, and perimeter search.
Vědní obory
Kategorie VaV
AP - Aplikovaný výzkum
OECD FORD - hlavní obor
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - vedlejší obor
20202 - Communication engineering and systems
OECD FORD - další vedlejší obor
20201 - Electrical and electronic engineering
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika<br>JB - Senzory, čidla, měření a regulace<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace<br>JW - Navigace, spojení, detekce a protiopatření
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2022
Ukončení řešení
31. 12. 2025
Poslední stav řešení
K - Končící víceletý projekt
Poslední uvolnění podpory
28. 2. 2024
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP25-MV0-VJ-R
Datum dodání záznamu
6. 2. 2025
Finance
Celkové uznané náklady
33 893 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
33 893 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč