Filtry
Odhad stavu dynamických stochastických systémů (GAP103/11/1353)
Projekt je zaměřen na odhad (estimaci) stavu dynamických stochastických systémů pozorovaných v diskrétních časových okamžicích. Téma odhadu stavu je klíčové v automatickém zvýšit kvalitu odhadu stavu
BC - Teorie a systémy řízení
- 2011 - 2013 •
- 5 210 tis. Kč •
- 5 210 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2011 - 31. 12. 2013
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
Inteligentní distribuované architektury pro odhad stavu (GC20-06054J)
Projekt je věnován rozvoji metod odhadu stavu nelineárních stochastických odhadu stavu, tj. metody, kde stav systému je odhadován paralelně několika lokálními věnována návrhu koncepčně nového přístupu k
Automation and control systems
- 2020 - 2022 •
- 5 892 tis. Kč •
- 5 892 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2020 - 31. 12. 2022
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
Adaptivní přístupy k odhadu stavu nelineárních stochastických systémů (GA15-12068S)
. Dále budou vyvíjeny adaptační techniky zohledňující využití odhadu stavu v úloháchProjekt se zabývá adaptivními přístupy k odhadování stavu nelineárních systému, mírou nelinearity funkcí v modelu systému a chybou odha...
BC - Teorie a systémy řízení
- 2015 - 2017 •
- 4 961 tis. Kč •
- 4 961 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2015 - 31. 12. 2017
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
Konzervativní fúze v systémech odhadu propojených v síti (GC13-07058J)
Projekt se zabývá informační fúzí v systémech odhadu stavu propojených v síti konzervativnost jako koncept reprezentující bezpečný odhad. Bude navržen postup pro konzervativní fúzi hustot generovaných systémy odhadu
BC - Teorie a systémy řízení
- 2013 - 2015 •
- 5 087 tis. Kč •
- 5 087 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 2. 2013 - 31. 12. 2015
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
Pokročilé metody odhadu stavu v úloze sledování mnoha cílů (GC25-16919J)
odhadu stavu založených na metodě bodových mas a jejich využití v moderních kvalitního odhadu stavu nelineárních a negaussovských modelů s neaditivním stavovým šumem algoritmus zohledňovat časově proměnné...
Automation and control systems
- 2025 - 2026 •
- 3 776 tis. Kč •
- 3 776 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2025 - 31. 12. 2026
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
Odhad a analýza strukturální nezaměstnanosti v ekonomikách střední a východní Evropy (GA13-10809S)
S využitím odhadů nové keynesovské Phillipsovy křivky pro ekonomiky střední křivky navázána stavová proměnná v podobě NAIRU jakožto měřítka strukturální míry příslušná stavová rovnice bude postupně rozšířená o další proměnn...
AH - Ekonomie
- 2013 - 2015 •
- 989 tis. Kč •
- 989 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 2. 2013 - 7. 12. 2015
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
Zhodnocení karcinogenního rizika při profesionální expozici polycyklických aromatickým uhlovodíkům (PAU) (IZ3524)
Zhodnocení karcinogenního rizika profesionální expozice polyciklických aromatických uhlovodíků u skupin exponovaných dehtu inhalačně i kožní cestou, aerosolům přepalovaných olejů v potravinářství a výfukovým plynům na frekventované celnici. Odhad...
FM - Hygiena
- 1996 - 1998 •
- 3 795 tis. Kč •
- 3 795 tis. Kč •
- MZ
Řešení projektu: 1. 1. 1996 - 1. 1. 1998
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Ministerstvo zdravotnictví
Prostorově temporální representace pro dlouhodobou navigaci mobilních robotů (GJ17-27006Y)
prostředí a umožní odhadovat jeho stavy v čase. Schopnost odhadovat stavy prostředí prostorově-temporální modely budou representovat vývoj neurčitosti stavů prostředí časově......
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
- 2017 - 2021 •
- 5 964 tis. Kč •
- 5 964 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2017 - 31. 12. 2021
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
Strojové vnímání pro dlouhodobou autonomii mobilních robotů (GA14-13876S)
, laserových, inerciálních, proprioceptvních a odometrie) využívající metod pro odhad stavuMobilní robotika dosáhla stavu ve kterém dlouhodobá autonomie přitahuje stále více pozornosti v robotické komunitě, hlavně na poli v...
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
- 2014 - 2016 •
- 4 935 tis. Kč •
- 4 935 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2014 - 31. 12. 2016
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
Kooperativní přístupy k návrhu nelineárních filtrů (GC16-19999J)
Projekt je věnován rozvoji metod odhadu stavu nelineárních stochastických dynamických systémů diskrétních v čase. Důraz je kladen zejména na návrh koncepčně nového přístupu k nelineární filtraci založeného na využití komplementárníc...
BC - Teorie a systémy řízení
- 2016 - 2018 •
- 5 317 tis. Kč •
- 5 002 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2016 - 31. 12. 2018
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (94%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
- 1 - 10 z 5 933