Filtry
Stabilizace podaktuaovaných mechanických řetězců a její využití k řízení kráčejících robotů. (MEB020906)
Cílem projektu je rozvinout stávající teorii a praktické postupy návrhu nelineárních řízených systémů pomocí maximální částečné linearizace, a to tak, aby mohly být použity k návrhu řízení mechanických řetězců s neúplným pohonem. U těchto systémů je ...
BC - Teorie a systémy řízení
- 2009 - 2010 •
- 105 tis. Kč •
- 105 tis. Kč •
- MŠMT
Řešení projektu: 1. 1. 2009 - 31. 12. 2010
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Výzkum simulačního a experimentálního modelování dynamiky mobilních kráčejících robotů (GP101/06/P108)
Projekt se zabývá výzkumem v oblasti počítačového modelování a konstrukce mobilních kráčejících robotů. Jedná se o moderní a progresivně se rozvíjející disciplínu vyžadující komplexní přístup zahrnující řešení otázek mechaniky těles, servopohonů, ele...
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
- 2006 - 2008 •
- 625 tis. Kč •
- 625 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2006 - 31. 12. 2008
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
Ověření přesnosti struktury komplexních polyolefinů (GF22-09470L)
Projekt je zaměřen na detailní porozumění struktury a ověření preciznosti přípravy polyolefinů s komplexní strukturou. Vysoce hydrofobní části těchto polymerů budou tvořeny dendriticky větvenými polyolefiny připravovanými chain-walking katal...
Polymer science
- 2022 - 2025 •
- 5 040 tis. Kč •
- 4 806 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 3. 2022 - 31. 12. 2025
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (95%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
Vývoj WES (Warehouse Execution System) s aplikací technologie pro využití AMR robotů (EI22_002/0000584)
ředmětem projektu je vývoj WES (Warehouse Execution System) s aplikací AMR robotů, což je nová kategorie v oblasti informačních systémů. Tato oblast digitální ekonomiky představuje obohacení stávajících informačních systému o automatizační prvky. Obl...
Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
- 2023 - 2025 •
- 37 331 tis. Kč •
- 0 tis. Kč •
- MPO
Řešení projektu: 1. 2. 2023 - 31. 12. 2025
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (0%)
Poskytovatel: Ministerstvo průmyslu a obchodu
Metody vizuální navigace pro šestinohý kráčející robot v úlohách autonomního sběru dat (7AMB15AR029)
Hlavním cílem projektu (mimo navázání spolupráce) je navrhnout navigační rámec pro efektivní autonomní sběr dat šestinohým kráčejícím mobilním robotem v náročném terénu s uvažováním zdrojů nejistot v lokalizaci a pohybu. Navigační rámec bude založen ...
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
- 2015 - 2016 •
- 320 tis. Kč •
- 320 tis. Kč •
- MŠMT
Řešení projektu: 1. 1. 2015 - 31. 12. 2016
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Univerzální mobilní robotická platforma (MEB060822)
Vývoj a realizace univerzální modulární robotické platformy pro výzkum a prumyslové aplikace a experimenty v oblasti multi-agentních systému a umelého života.......
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
- 2008 - 2008 •
- 8 tis. Kč •
- 8 tis. Kč •
- MŠMT
Řešení projektu: 1. 2. 2008 - 31. 12. 2008
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Výzkum a vývoj robotizovaných pracovišť pro výrobu soudečkových ložisek (FI-IM5/129)
Předmětem projektu je příprava pro robotizaci a automatizaci seriové výroby ložisek.Cílem je zlepšení pracovních podmínek, dosažení vyšší kvality výrobku, snížení osobních a režijních nákladů......
JR - Ostatní strojírenství
- 2008 - 2010 •
- 26 947 tis. Kč •
- 9 980 tis. Kč •
- MPO
Řešení projektu: 14. 3. 2008 - 31. 12. 2010
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (37%)
Poskytovatel: Ministerstvo průmyslu a obchodu
Robotic Evolutionary Self-Programming and Self-Assembling Organisms (7E08006)
The proposed project focuses on the development of an advanced robotic system, consisting of a super-large-scale swarm (300-500) of small (30-50 cm3) autonomous mobile micro-robots that are capable of self-assembling into large artificial or...
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
- 2008 - 2013 •
- 1 528 tis. Kč •
- 1 528 tis. Kč •
- MŠMT
Řešení projektu: 1. 3. 2008 - 28. 2. 2013
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Zdokonalení molekulární diagnostiky kongenitální adrenální hyperplasie (CAH) (NR9308)
Předmětem projektu je zdokonalení současného stavu DNA diagnostiky kongenitální adrenální hyperplasie (CAH) v České republice. Studiem genů CYP21 a CYP11B1 s využitím technik jako MLPA, LR PCR, gene walking, DHPLC a sekvenování chceme zvýšit...
EB - Genetika a molekulární biologie
- 2007 - 2009 •
- 3 985 tis. Kč •
- 3 736 tis. Kč •
- MZ
Řešení projektu: 1. 1. 2007 - 31. 12. 2009
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (94%)
Poskytovatel: Ministerstvo zdravotnictví
Automatizace a robotizace procesů fulfillmentu pro e-commerce (FX03030082)
Automatizace procesů fulfillmentu pro e-commerce (logistické procesy, procesy příjmu, skladování a expedice zboží), která bude využívat autonomních robotů v logistických procesech.......
Robotics and automatic control
- 2021 - 2023 •
- 21 812 tis. Kč •
- 10 907 tis. Kč •
- MPO
Řešení projektu: 1. 4. 2021 - 30. 9. 2023
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (50%)
Poskytovatel: Ministerstvo průmyslu a obchodu
- 1 - 10 z 64