Filtry
Redundantní kalibrační stroj pro 6 stupňů volnosti (1QS201200506)
Byl vyvinut princip redundantních pohonů a princip redundantních měření pro paralelní kinematické struktury. Kombinací těchto principů vznikl koncept redundantního kalibračního stroje pro 6 stupňů volnosti s unikátními vlastnostmi. Cíl projektu je na...
JQ - Strojní zařízení a nástroje
- 2005 - 2007 •
- 5 279 tis. Kč •
- 5 279 tis. Kč •
- AV ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2005 - 31. 12. 2007
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Akademie věd České republiky
Vodíkové technologie pro palivové články, dopravu a energetické využití. (FT-TA2/005)
Výzkum cyklu výroby, čištění, distribuce a budoucí využití vodíku především v dopravě. Jako zdroj vodíku bude uvažován vodík z chemické výroby, kde by s ním bylo jinak nakládáno jako s vedlejší nadbytečnou látkou. Důležitým úkolem bude vyřešení úprav...
JP - Průmyslové procesy a zpracování
- 2005 - 2008 •
- 41 622 tis. Kč •
- 21 001 tis. Kč •
- MPO
Řešení projektu: 24. 5. 2005 - 31. 12. 2008
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (50%)
Poskytovatel: Ministerstvo průmyslu a obchodu
On-line kalibrace poddajných struktur redundantním měřením (GA101/06/1462)
Konečným cílem projektu je zkoumání možnosti určit stav deformace a tuhosti poddajné struktury vybavené redundantním měřením (vzdálenosti uzlů, rotace v uzlech, napětí v členech, atd.) za působení proměnného zatížení (jen částečně měřeného). Takový ...
JQ - Strojní zařízení a nástroje
- 2006 - 2008 •
- 1 756 tis. Kč •
- 1 756 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2006 - 31. 12. 2008
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
Rekonfigurovatelné seriovo-paralelní roboty pro efektivní CNC obrábění. (TA01011553)
Hlavním cílem projektu je vyvinout řešení pro obrábění pomocí dvou a více kinematický spojených robotů a ověřit benifity takového řešení z hlediska zvýšení statické/dynamické tuhosti a přesnosti. Proveden bude výzkum a vývoj nových řídících algoritmů...
JQ - Strojní zařízení a nástroje
- 2011 - 2013 •
- 12 467 tis. Kč •
- 9 536 tis. Kč •
- TA ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2011 - 31. 12. 2013
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (76%)
Poskytovatel: Technologická agentura ČR
Zvyšování tuhosti robotů pomocí polohové zpětné vazby a redundantního měření (GA13-39057S)
Seriové roboty by mohly být levnou a pružnou alternativou pro obrábění, pokud by bylo možné dosáhnout dostatečné tuhosti a polohové přesnosti. Bylo zkoumáno několik konceptů řešení tohoto problému, žádný však plně neuspěl. Cílem tohoto projektu je vý...
JQ - Strojní zařízení a nástroje
- 2013 - 2015 •
- 5 219 tis. Kč •
- 5 219 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 2. 2013 - 31. 12. 2015
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
Naklápěcí mechanismy založené na vláknové paralelní kinematické struktuře s bezvůlovým řízením (GAP101/11/1627)
Mechanismy založené na paralelních kinematických strukturách překonávají téměř ve všem svými vlastnostmi seriové kinematické struktury. Jedna ze zbývajících oblastí je velká pohyblivost seriových řetězců. Předmětem projektu je výzkum mechanismů se zv...
JR - Ostatní strojírenství
- 2011 - 2015 •
- 6 710 tis. Kč •
- 6 710 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2011 - 13. 4. 2015
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
Vegetative Allium, Europe?s Core Collection, safe & sound (7B08032)
The proposed project will ensure and improve conservation, characterization, collection and utilisation of PGR in agriculture in the community through: -Updating documentation of EU vegetatively propagated alliums, which highly improves access to col...
EI - Biotechnologie a bionika
- 2008 - 2011 •
- 2 278 tis. Kč •
- 2 278 tis. Kč •
- MŠMT
Řešení projektu: 1. 1. 2008 - 31. 3. 2011
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
- 1 - 7 z 7