Testování a posouzení komponent a prvků průzkumného robotického systému.
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00000493%3AG41__%2F09%3A%230000289" target="_blank" >RIV/00000493:G41__/09:#0000289 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Testování a posouzení komponent a prvků průzkumného robotického systému.
Popis výsledku v původním jazyce
Zpráva popisuje průběh a výsledky dosažené během řešení projektu obranného výzkumu. Analyzuje problematiku, shrnuje výsledky experimentálních prací a předkládá návrhy řešení jednotlivých částí robotu. Zpráva se dále věnuje systému a formátu přenosu dat,ochranou zařízení v případě selhání lidského faktoru nebo komunikace, přístrojovému vybavení pro okamžité určování polohy a náklonu robotu, problematice konstrukce manipulačního ramene, volba optimální varianty podvozkové platformy robotu. Při řešení projektu byly studovány dostupné podklady využitelné pro zpracování studie. Jedná se o vojenské dokumenty, standardy NATO, předpisy AČR. Dále jsou to poznatky z otevřených zdrojů a z výstav vojenské techniky prezentované významnými zahraničními výrobci robotických systémů. Poznatky získané během řešení projektu vyústily v návrh takticko-technických požadavků chemického průzkumného robota.
Název v anglickém jazyce
Testing and examination of components and parts for chemical robotic reconnaissance system.
Popis výsledku anglicky
The report describes the progress and results of defense research project. Technical problems, results summary of experimental work and submitted proposals for technical solutions of parts of chemical robotic reconnaissance system are analyzed in this report. The report also describes the transmission system and transmitted data format, equipment protection in the event of human errors or losing the communication, equipment for immediate determination of positioning and tilt of robotic device, manipulation arm construction and the choice of optimal solution of robot chassis. Commercial open sources, military reports as well as NATO and Czech Military Standards were studied in the frame of project solution. Knowledge gained within the project solution resulted in a proposal of tactical and technical requirements provided for chemical robotic reconnaissance system development.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
KA - Vojenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/OSVTUO2006007" target="_blank" >OSVTUO2006007: ROBOT CH - Chemický průzkumný robot</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů