Submodul pro monitorování kvality distribuovaných korekcí pomocí nezávislé lokalizační služby

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00025615%3A_____%2F24%3AN0000017" target="_blank" >RIV/00025615:_____/24:N0000017 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Submodul pro monitorování kvality distribuovaných korekcí pomocí nezávislé lokalizační služby

Popis výsledku v původním jazyce

Vyvinutý softwarový submodul dokáže nezávisle kontrolovat distribuované NRTK korekce poskytované ve formě virtuálních observací (tzv. Virtual Reference Stations, VRS). Jde o komplexní a plně autonomní kontrolu umožňující detekovat, a případně odhalit, problémy na straně poskytovatele při generování či distribuci síťových korekcí. Jedná se o vyžádání VRS korekcí pro konkrétní místo (přesná poloha reprezentující lokaci uživatele) a nezávislý výpočet metodou Precise Point Positioning (PPP) s využitím globálních real-time korekcí (např. Galileo High Accuracy Service) pro určení polohy zadané uživatelem pro generování VRS. Takto lze komplexně ověřit, zda generované VRS korekce odpovídají požadované pozici a kontrolovat maximální odchylku. V síti poskytovatele tak probíhá opakovaně prováděný výpočet na předem definovaných VRS lokacích, které reprezentují virtuální monitorovací síť. Pro detailnější analýzu problému lze následně využít i kombinaci výsledků z ostatních modulů vyvinutými v projektu pro kontrolu na nižších úrovních monitorování, konkrétně kvalitu distribuovaných dat a přesnost a stabilitu polohy referenčních stanic.

Název v anglickém jazyce

Submodule for monitoring the quality of distributed corrections using an independent localization service

Popis výsledku anglicky

The software submodule can independently check distributed NRTK corrections provided in the form of virtual observations (so-called Virtual Reference Stations, VRS). It is a comprehensive and fully autonomous check that allows detecting, and possibly revealing, problems on the provider's side when generating or distributing network corrections. It involves request of VRS corrections for a specific location (exact position representing the user's location) and an independent processing, using the Precise Point Positioning (PPP) method and global real-time corrections (e.g. Galileo High Accuracy Service) for determining the position originally entered by the user for VRS generation. In this way, it is possible to comprehensively verify whether the generated VRS corrections correspond to the required position and to check the maximum deviation from its original request. In the provider's network, the calculation is repeatedly performed on predefined VRS locations that represent the virtual monitoring network. For a more detailed analysis of the problem, a combination of results from other modules for lower levels monitoring and developed within the project can be used too, i.e. the quality of distributed data and the accuracy and stability of the position of reference stations.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20104 - Transport engineering

Projekt

<a href="/cs/project/CK04000292" target="_blank" >CK04000292: Monitoring RTK sítí pomocí Galileo HAS pro přesnou a spolehlivou lokalizaci autonomních vozidel.</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2024

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

CK04000292-V3 (Modul 3)

Číselná identifikace

CK04000292-V3

Technické parametry

Submodul pro monitorování poskytovaných síťových korekcí (VRS, Virtual Reference Stations) využívá existující G-Nut/Geb software, který je formou specifického gRPC serveru zapouzdřen do modulu tak, aby zprostředkující rozhraní umožnilo snadnou integraci s řídícím softwarem (konkrétně platformou Glopos) poskytujícím modulu potřebná vstupní data a konzumující jeho výsledky. gRPC klient může spustit celou řadu procesů (instancí G-Nut/Geb) v rámci jediného gRPC serveru jak v režimu near real-time, tak i post-processing. Klient proces nejen spustí (s uživatelskými argumenty definovanými v dokumentaci), ale může ho i průběžně monitorovat či předčasně ukončit. gRPC server má za hlavní úkol spuštění, řízení i kontrolu paralelního i sekvenčního provádění jednotlivých instancí G-Nut/Geb procesů včetně správy fronty požadavků na procesy, kontrolu počtu instancí běžících paralelně i předávání dat pro další zpracování na straně klienta. Vstupy i výstupy jsou dosažitelné v originální podobě přes společné úložiště či webový monitoring v prostředí Glopos.

Ekonomické parametry

Jedná se o unikátní rozšíření funkcionalit stávající komerční platformy Glopos o komplexní monitorování poskytovaných RTCM-VRS korekcí z GNSS permanentních sítí. Správci těchto sítí, využívajících tuto platformu pro distribuci GNSS dat a korekcí v reálném čase, získávají rychlý a komplexní přehled o kvalitě poskytovaných korekcí a generovaných specificky pro konkrétního uživatele. Jak správce sítí, tak poskytovatel platformy Glopos tak získávají užitečný nástroj pro monitorování kvality poskytované služby.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

00025615

Název vlastníka

VUGTK, v.v.i.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—