Vývoj technických řešení za účelem ošetření vybraných druhů zeleniny v průběhu vegetačního období s efektivnějším využití konvenčních metod

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00027031%3A_____%2F24%3AN0000078" target="_blank" >RIV/00027031:_____/24:N0000078 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.vuzt.cz" target="_blank" >http://www.vuzt.cz</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Vývoj technických řešení za účelem ošetření vybraných druhů zeleniny v průběhu vegetačního období s efektivnějším využití konvenčních metod

Popis výsledku v původním jazyce

Technické řešení (mechanická část plečkování) v podobě funkčního vzorku, včetně návrhu požadovaného počtu zásahů do porostu vybraných druhů zeleniny (česnek, cibule) dle intenzity zaplevelení tak, aby bylo došlo k žádoucímu účinku odplevelení v průběhu celého vegetačního období u jednotlivých plodin. Technické řešení bude v další etapě řešení projektu ověřeno v provozních podmínkách.

Název v anglickém jazyce

Development of technical solutions for the treatment of selected vegetables during the growing season with more efficient use of conventional methods

Popis výsledku anglicky

Technical solution (mechanical part of weeding) in the form of a functional sample, including the sugestion of the required number of interventions in the selected crops of vegetables (garlic, onions) according to the intensity of weeds growth so that the desired weeding effect would be achieved throughout the growing season for individual crops. The technical solution will be verified in field under real operational conditions in the next stage of the project.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20302 - Applied mechanics

Projekt

<a href="/cs/project/FW06010647" target="_blank" >FW06010647: Vývoj a výroba robotizovaného plečkovacího zařízení s inteligentním rozpoznáváním plevele dle principů Průmyslu 4.0</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2024

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

VUZT_2024_1085

Číselná identifikace

FW06010647-V1

Technické parametry

Koncepce robotizovaného plečkovacího zařízení, která byla realizována v letošním roce 2024 je následující. Plečkovací zařízení je neseno na zadním hydraulickém tříbodovém závěsu energetického prostředku. Tím je umožněno zařízení plynule regulovat, dosahovat stabilního vzdálenosti akčních členů od povrchu zpracovávané půdy a zároveň stroj umístit do tzv. nepracovní polohy při transportu nebo při manipulaci na souvratích. Stroj má vlastní nepoháněná kola se snímačem otáček, která mohou stroj částečně nést a současně poskytují údaj o pojezdové rychlosti soupravy. Stroj je koncipován jako čtyřřadý. Samotné pletí je zajištěno soustavou vysokotlakých hydraulických trysek. Každá ze čtyř plecích jednotek je nesena na samostatném paralelogramu s kopírovacím kolem, který zajišťuje přesnou polohu vůči zpracovávanému povrchu. Aktivace vodního paprsku je řízena PLC programem, který zpracovává data ze snímacích kamer. Kamery pracují v reálném čase a snímaný obraz je pomocí machine learningu analyzován – rozpoznání žádoucích a nežádoucích rostlin – při detekci nežádoucí rostliny dochází k aktivaci vodního paprsku. Stroj je vybaven nádrží na vodu o objemu 200 l. Z nádrže je voda vedena nízkotlakým okruhem vybaveným filtry do vysokotlakého okruhu. Přívod vody k tryskám zajišťují čtyři samostatné elektromagnetické ventily. Vysokotlaký okruh je jištěn pojistným ventilem. Likvidace plevelu v meziřádku je zajištěna šípovými radličkami, které jsou součástí plecích jednotek.

Ekonomické parametry

Funkční vzorek slouží k výzkumným účelům. Nedochází k přímému prodeji vzorku. Finanční vyčíslení případné prodejní ceny vychází z nákladů na vývoj, materiál a výrobu.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

48360830; 00027031; 05788854;

Název vlastníka

SMS CZ, s.r.o.; Výzkumný ústav zemědělské techniky, v. v. i.; Simple Engineering, s.r.o.; Karel Dryák; FlowerChecker, s.r.o.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

—

Adresa www stránky s výsledkem

www.vuzt.cz