Paralelní manipulátory s jednoduchou geometrickou strukturou

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F08%3A00100456" target="_blank" >RIV/00216208:11320/08:00100456 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Parallel Manipulators with simple geometrical structure

Popis výsledku v původním jazyce

We describe many properties of Stewart-Gough platforms with simple geometrical structure concerning singularities and direct kinematics. They are characterized by the condition that the rank of the matrix of the coordinates of their anchor points is equal to three. They have no self-motions unless they are architecturally singular and they have a very special singularity set.

Název v anglickém jazyce

Parallel Manipulators with simple geometrical structure

Popis výsledku anglicky

We describe many properties of Stewart-Gough platforms with simple geometrical structure concerning singularities and direct kinematics. They are characterized by the condition that the rank of the matrix of the coordinates of their anchor points is equal to three. They have no self-motions unless they are architecturally singular and they have a very special singularity set.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BA - Obecná matematika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of EUCOMES08

ISBN

978-1-4020-8914-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

—

Název nakladatele

Springer

Místo vydání

Cassino

Místo konání akce

Cassino

Datum konání akce

1. 1. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

000264665300056