A Novel Approach to Path Planning for Multiple Robots in Bi-connected Graphs

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F09%3A10079015" target="_blank" >RIV/00216208:11320/09:10079015 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
A Novel Approach to Path Planning for Multiple Robots in Bi-connected Graphs
Popis výsledku v původním jazyce
The class of multi-robot path planning problem with bi-connected graphs is studied. A novel polynomial-time solving algorithm for this class of problem is proposed.
Název v anglickém jazyce
A Novel Approach to Path Planning for Multiple Robots in Bi-connected Graphs
Popis výsledku anglicky
The class of multi-robot path planning problem with bi-connected graphs is studied. A novel polynomial-time solving algorithm for this class of problem is proposed.

Projekt
<a href="/cs/project/GP201%2F09%2FP318" target="_blank" >GP201/09/P318: Omezující podmínky a booleovská splnitelnost pro umělou inteligenci</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION
ISBN
978-1-4244-2788-8
ISSN
1050-4729
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
—
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
NEW YORK
Místo konání akce
KOBE, Japan
Datum konání akce
12. 5. 2009
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000276080400151

Podobné výsledky(10)