Optimal Cooperative Path-Finding with Generalized Goals in Difficult Cases
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F13%3A10190141" target="_blank" >RIV/00216208:11320/13:10190141 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Optimal Cooperative Path-Finding with Generalized Goals in Difficult Cases
Popis výsledku v původním jazyce
We suggest to employ propositional satisfiability techniques in solving a problem of cooperative multi-robot path-finding optimally. Several propositional encodings of path-finding problems have been suggested recently. In this paper we evaluate how efficient these encodings are in solving certain cases of cooperative path-findings problems optimally. Par-ticularly, a case where robots have multiple optional loca-tions as their targets is considered in this paper.
Název v anglickém jazyce
Optimal Cooperative Path-Finding with Generalized Goals in Difficult Cases
Popis výsledku anglicky
We suggest to employ propositional satisfiability techniques in solving a problem of cooperative multi-robot path-finding optimally. Several propositional encodings of path-finding problems have been suggested recently. In this paper we evaluate how efficient these encodings are in solving certain cases of cooperative path-findings problems optimally. Par-ticularly, a case where robots have multiple optional loca-tions as their targets is considered in this paper.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GAP103%2F10%2F1287" target="_blank" >GAP103/10/1287: PlanEx: Propojení plánování a provádění plánů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the Tenth Symposium on Abstraction, Reformulation, and Approximation, SARA 2013,
ISBN
978-1-57735-630-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
119-122
Název nakladatele
AAAI
Místo vydání
USA
Místo konání akce
USA
Datum konání akce
11. 7. 2013
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—