Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Lessons Learned from the Effort to Solve Cooperative Path-Finding Optimally: Reductions to Propositional Satisfiability

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F14%3A10287452" target="_blank" >RIV/00216208:11320/14:10287452 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Lessons Learned from the Effort to Solve Cooperative Path-Finding Optimally: Reductions to Propositional Satisfiability

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper addresses makespan optimal solving of cooperative path-finding problem (CPF) by translating it to propositional satisfiability (SAT). The task in CPF is to relocate a set of agents to given goal locations so that they do not collide with eachother. Recent findings indicate that a simple direct encoding outperforms the more elaborate encodings based on binary encodings of multi-value state variables. The direct encoding is further improved by a hierarchical build-up that uses auxiliary variables to reduce its size in this work. The conducted experimental evaluation shown that the simple design of the encoding together with new improvements which reduced its size significantly are key enablers for faster solving of the encoded CPFs than withexisting encodings. It has been also shown that the SAT based methods dominates over A* based methods in envi-ronments with high occupancy by agents.

  • Název v anglickém jazyce

    Lessons Learned from the Effort to Solve Cooperative Path-Finding Optimally: Reductions to Propositional Satisfiability

  • Popis výsledku anglicky

    This paper addresses makespan optimal solving of cooperative path-finding problem (CPF) by translating it to propositional satisfiability (SAT). The task in CPF is to relocate a set of agents to given goal locations so that they do not collide with eachother. Recent findings indicate that a simple direct encoding outperforms the more elaborate encodings based on binary encodings of multi-value state variables. The direct encoding is further improved by a hierarchical build-up that uses auxiliary variables to reduce its size in this work. The conducted experimental evaluation shown that the simple design of the encoding together with new improvements which reduced its size significantly are key enablers for faster solving of the encoded CPFs than withexisting encodings. It has been also shown that the SAT based methods dominates over A* based methods in envi-ronments with high occupancy by agents.

Klasifikace

  • Druh

    O - Ostatní výsledky

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GAP103%2F10%2F1287" target="_blank" >GAP103/10/1287: PlanEx: Propojení plánování a provádění plánů</a><br>

  • Návaznosti

    I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2014

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů