Short-Term Motion Tracking Using Inexpensive Sensors

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F15%3A10319165" target="_blank" >RIV/00216208:11320/15:10319165 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-27101-9_45" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-27101-9_45</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-27101-9_45" target="_blank" >10.1007/978-3-319-27101-9_45</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Short-Term Motion Tracking Using Inexpensive Sensors

Popis výsledku v původním jazyce

Current consumer electronics is equipped with various sensors, among which accelerometer, gyroscope, and magnetometer represent typical examples. In this paper, we study the possibility of using these low-cost sensors for 3D motion and orientation tracking. In particular, we thoroughly describe a simple dead-reckoning algorithm for sensor data fusion which produces a 3D path of the device in real time. More importantly, we propose a method of automated stabilization every time the device stands still, which corrects the bias caused by sensor inaccuracies. This method extends the time when motion tracking is reliable. We evaluate the proposed pipeline in a variety of experiments using two common smartphones.

Název v anglickém jazyce

Short-Term Motion Tracking Using Inexpensive Sensors

Popis výsledku anglicky

Current consumer electronics is equipped with various sensors, among which accelerometer, gyroscope, and magnetometer represent typical examples. In this paper, we study the possibility of using these low-cost sensors for 3D motion and orientation tracking. In particular, we thoroughly describe a simple dead-reckoning algorithm for sensor data fusion which produces a 3D path of the device in real time. More importantly, we propose a method of automated stabilization every time the device stands still, which corrects the bias caused by sensor inaccuracies. This method extends the time when motion tracking is reliable. We evaluate the proposed pipeline in a variety of experiments using two common smartphones.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

IN - Informatika

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA15-19877S" target="_blank" >GA15-19877S: Automatické modelování znalostí a plánů pro autonomní roboty</a><br>

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

ADVANCES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND ITS APPLICATIONS, MICAI 2015, PT II

ISBN

978-3-319-27100-2

ISSN

0302-9743

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

19

Strana od-do

583-601

Název nakladatele

Springer Verlag

Místo vydání

Berlin, Heidelberg

Místo konání akce

Polytechn Univ Morelos, Cuernavaca

Datum konání akce

25. 10. 2015

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000367681400045