Guiding Planning Engines by Transition-Based Domain Control Knowledge
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F16%3A10332070" target="_blank" >RIV/00216208:11320/16:10332070 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.aaai.org/ocs/index.php/KR/KR16/paper/view/12806/12517" target="_blank" >http://www.aaai.org/ocs/index.php/KR/KR16/paper/view/12806/12517</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Guiding Planning Engines by Transition-Based Domain Control Knowledge
Popis výsledku v původním jazyce
Domain-independent planning requires only to specify planning problems in a standard language (e.g. PDDL) in order to utilise planning in some application. Despite a huge advancement in domain-independent planning, some relatively-easy problems are still challenging for existing planning engines. Such an issue can be mitigated by specifying Domain Control Knowledge (DCK) that can provide better guidance for planning engines. In this paper, we introduce transition-based DCK, inspired by Finite State Automata, that is efficient as demonstrated empirically, planner-independent (can be encoded within planning problems) and easy to specify.
Název v anglickém jazyce
Guiding Planning Engines by Transition-Based Domain Control Knowledge
Popis výsledku anglicky
Domain-independent planning requires only to specify planning problems in a standard language (e.g. PDDL) in order to utilise planning in some application. Despite a huge advancement in domain-independent planning, some relatively-easy problems are still challenging for existing planning engines. Such an issue can be mitigated by specifying Domain Control Knowledge (DCK) that can provide better guidance for planning engines. In this paper, we introduce transition-based DCK, inspired by Finite State Automata, that is efficient as demonstrated empirically, planner-independent (can be encoded within planning problems) and easy to specify.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
IN - Informatika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA15-19877S" target="_blank" >GA15-19877S: Automatické modelování znalostí a plánů pro autonomní roboty</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Principles of Knowledge Representation and Reasoning: Proceedings of the Fifteenth International Conference, KR 2016
ISBN
978-1-57735-755-1
ISSN
2334-1025
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
545-548
Název nakladatele
AAAI Press
Místo vydání
Menlo Park, CA, USA
Místo konání akce
Cape Town, South Africa
Datum konání akce
25. 4. 2016
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—