Planning in a Real-World Application: An AUV Case Study

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F20%3A10424989" target="_blank" >RIV/00216208:11320/20:10424989 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.1007/978-3-030-38561-3_13" target="_blank" >https://doi.org/10.1007/978-3-030-38561-3_13</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-38561-3_13" target="_blank" >10.1007/978-3-030-38561-3_13</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Planning in a Real-World Application: An AUV Case Study

Popis výsledku v původním jazyce

Automated planning deals with the problem of finding a (partially ordered) action sequence, a plan, transforming the environment from a given initial state to somerequired goal state. In a nutshell, automated planning accounts for deliberative reasoning that intelligent entities leverage for finding strategies (plans) for their longer-term goals. There are many successful real-world applications ranging from space and planet observations, Urban Traffic Control to narrative generation. This chapter provides a perspective of a planning expert for designing and developing of a planning component into a control system for Autonomous Underwater Vehicles.

Název v anglickém jazyce

Planning in a Real-World Application: An AUV Case Study

Popis výsledku anglicky

Automated planning deals with the problem of finding a (partially ordered) action sequence, a plan, transforming the environment from a given initial state to somerequired goal state. In a nutshell, automated planning accounts for deliberative reasoning that intelligent entities leverage for finding strategies (plans) for their longer-term goals. There are many successful real-world applications ranging from space and planet observations, Urban Traffic Control to narrative generation. This chapter provides a perspective of a planning expert for designing and developing of a planning component into a control system for Autonomous Underwater Vehicles.

Druh

C - Kapitola v odborné knize

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/GJ17-17125Y" target="_blank" >GJ17-17125Y: Balancování deliberativního a reaktivního chování inteligentních agentů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název knihy nebo sborníku

Knowledge Engineering Tools and Techniques for AI Planning

ISBN

978-3-030-38561-3

Počet stran výsledku

11

Strana od-do

249-259

Počet stran knihy

277

Název nakladatele

Springer International Publishing

Místo vydání

neuveden

Kód UT WoS kapitoly

—