Using Earley Parser for Recognizing Totally Ordered Hierarchical Plans
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F23%3A10472603" target="_blank" >RIV/00216208:11320/23:10472603 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://ebooks.iospress.nl/volumearticle/64401" target="_blank" >https://ebooks.iospress.nl/volumearticle/64401</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.3233/FAIA230469" target="_blank" >10.3233/FAIA230469</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Using Earley Parser for Recognizing Totally Ordered Hierarchical Plans
Popis výsledku v původním jazyce
Earley Parser is a top-down parser proposed for context-free grammars and used, for example, in the grammar constraint. Parsing trees of context-free grammars are very close to task decomposition trees used in hierarchical planning, specifically when the actions are totally ordered. This paper suggests using the Earley Parser to recognize totally ordered hierarchical plans. Given a sequence of actions - a prefix of the plan - and a task decomposition model, the plan recognition problem asks which task decomposes to a plan containing the given plan prefix. We will show that the Earley parser significantly increases the speed of plan recognition compared to the existing bottom-up parsing-based plan recognizer. The Earley parser's performance is also on a par with the planning-based plan recognizer despite not using any planning heuristics.
Název v anglickém jazyce
Using Earley Parser for Recognizing Totally Ordered Hierarchical Plans
Popis výsledku anglicky
Earley Parser is a top-down parser proposed for context-free grammars and used, for example, in the grammar constraint. Parsing trees of context-free grammars are very close to task decomposition trees used in hierarchical planning, specifically when the actions are totally ordered. This paper suggests using the Earley Parser to recognize totally ordered hierarchical plans. Given a sequence of actions - a prefix of the plan - and a task decomposition model, the plan recognition problem asks which task decomposes to a plan containing the given plan prefix. We will show that the Earley parser significantly increases the speed of plan recognition compared to the existing bottom-up parsing-based plan recognizer. The Earley parser's performance is also on a par with the planning-based plan recognizer despite not using any planning heuristics.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2023
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
ECAI 2023
ISBN
978-1-64368-437-6
ISSN
0922-6389
e-ISSN
1879-8314
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
1819-1826
Název nakladatele
IOS Press
Místo vydání
Neuveden
Místo konání akce
Kraków, Poland
Datum konání akce
30. 9. 2023
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—