Multi-Agent Pathfinding with Predefined Paths: To Wait, or Not to Wait, That Is the Question [Extended Abstract]

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F23%3A10474401" target="_blank" >RIV/00216208:11320/23:10474401 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.1609/socs.v16i1.27306" target="_blank" >https://doi.org/10.1609/socs.v16i1.27306</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1609/socs.v16i1.27306" target="_blank" >10.1609/socs.v16i1.27306</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Multi-Agent Pathfinding with Predefined Paths: To Wait, or Not to Wait, That Is the Question [Extended Abstract]

Popis výsledku v původním jazyce

Multi-agent pathfinding is the task of navigating a set of agents in a shared environment without collisions. Finding an optimal plan is a computationally hard problem, therefore, one may want to sacrifice optimality for faster computation time. In this paper, we present our preliminary work on finding a valid solution using only a predefined path for each agent with the possibility of adding wait actions. This restriction makes some instances unsolvable, however, we show instances where this approach is guaranteed to find a solution.

Název v anglickém jazyce

Multi-Agent Pathfinding with Predefined Paths: To Wait, or Not to Wait, That Is the Question [Extended Abstract]

Popis výsledku anglicky

Multi-agent pathfinding is the task of navigating a set of agents in a shared environment without collisions. Finding an optimal plan is a computationally hard problem, therefore, one may want to sacrifice optimality for faster computation time. In this paper, we present our preliminary work on finding a valid solution using only a predefined path for each agent with the possibility of adding wait actions. This restriction makes some instances unsolvable, however, we show instances where this approach is guaranteed to find a solution.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/LTAUSA19072" target="_blank" >LTAUSA19072: Celoživotní plánování pro chytrý roj</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Sixteenth International Symposium on Combinatorial Search

ISBN

978-1-57735-882-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

185-186

Název nakladatele

The AAAI Press

Místo vydání

neuveden

Místo konání akce

Prague, Czech Republic

Datum konání akce

14. 7. 2023

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—