Hierarchical Plan Repair via Plan Recognition and Plan Correction

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F25%3A10507116" target="_blank" >RIV/00216208:11320/25:10507116 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.32473/flairs.38.1.138868" target="_blank" >https://doi.org/10.32473/flairs.38.1.138868</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.32473/flairs.38.1.138868" target="_blank" >10.32473/flairs.38.1.138868</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Hierarchical Plan Repair via Plan Recognition and Plan Correction

Popis výsledku v původním jazyce

Hierarchical planning extends classical planning by introducing a hierarchy of tasks describing how tasks decompose into subtasks until primitive tasks -- actions -- forming a plan are obtained. Plan repair deals with plans that failed to execute due to a sudden state change. In particular, plan repair modifies the not-yet executed suffix of the plan to achieve the original goal. Hierarchical plan repair aims to modify a partially executed plan while respecting the task hierarchy. This paper describes how hierarchical plan repair can be realized by solving closely related hierarchical plan recognition and correction problems.

Název v anglickém jazyce

Hierarchical Plan Repair via Plan Recognition and Plan Correction

Popis výsledku anglicky

Hierarchical planning extends classical planning by introducing a hierarchy of tasks describing how tasks decompose into subtasks until primitive tasks -- actions -- forming a plan are obtained. Plan repair deals with plans that failed to execute due to a sudden state change. In particular, plan repair modifies the not-yet executed suffix of the plan to achieve the original goal. Hierarchical plan repair aims to modify a partially executed plan while respecting the task hierarchy. This paper describes how hierarchical plan repair can be realized by solving closely related hierarchical plan recognition and correction problems.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

The International FLAIRS Conference Proceedings

ISBN

—

ISSN

2334-0762

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

—

Název nakladatele

LibraryPress@UF

Místo vydání

Neuveden

Místo konání akce

Daytona Beach, Florida, USA

Datum konání akce

20. 5. 2025

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—