Towards Holistic Approach to Robust Execution of MAPF plans
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F25%3A10507207" target="_blank" >RIV/00216208:11320/25:10507207 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/68407700:21230/25:00381772 RIV/68407700:21730/25:00381772
Výsledek na webu
<a href="https://doi.org/10.5220/0013319700003890" target="_blank" >https://doi.org/10.5220/0013319700003890</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.5220/0013319700003890" target="_blank" >10.5220/0013319700003890</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Towards Holistic Approach to Robust Execution of MAPF plans
Popis výsledku v původním jazyce
Multi-agent path finding (MAPF) deals with the problem of navigating a set of agents in a shared environ ment to reach their destinations without collisions. Even if the plan is collision-free, some delay during plan execution may lead to collision of agents if they execute the plans blindly. In this position paper, we discuss the concept of robust execution of MAPF plans by exploiting an action dependency graph. We suggest how to evaluate the effect of delay by computing a slack-like value for not yet visited locations, and we propose a three-layer architecture- retiming, rescheduling, and replanning to handle delays effectively.
Název v anglickém jazyce
Towards Holistic Approach to Robust Execution of MAPF plans
Popis výsledku anglicky
Multi-agent path finding (MAPF) deals with the problem of navigating a set of agents in a shared environ ment to reach their destinations without collisions. Even if the plan is collision-free, some delay during plan execution may lead to collision of agents if they execute the plans blindly. In this position paper, we discuss the concept of robust execution of MAPF plans by exploiting an action dependency graph. We suggest how to evaluate the effect of delay by computing a slack-like value for not yet visited locations, and we propose a three-layer architecture- retiming, rescheduling, and replanning to handle delays effectively.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA23-05104S" target="_blank" >GA23-05104S: Multi-robotické plánování cest a jejich exekuce</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2025
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 17th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, ICAART 2025 - Volume 1
ISBN
978-989-758-737-5
ISSN
—
e-ISSN
2184-433X
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
624-631
Název nakladatele
SCITEPRESS
Místo vydání
Neuveden
Místo konání akce
Porto, Portugal
Datum konání akce
23. 2. 2025
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—