Řešitelnost diskrétního LQR-problému za minimálních předpokladů
Popis výsledku
Účelem tohoto článku je odvodit řešení klasického diskrétního lineárně-kvadratického problému optimální regulace za minimálních předpokladů. Zejména nepředpokládáme pozitivní nebo negativní definitnost koeficientů. Místo toho uvádíme přirozený předpoklad, který je nutný pro minimizaci daného kvadratického funkcionálu. Optimální řešení je pak zkonstruováno pomocí zobecněné Riccatiho rovnice a je ve "feedback" tvaru.
Klíčová slova
Discrete linear regulatorDiscrete quadratic functionalRiccati matrix equation
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Solvability of the discrete LQR-problem under minimal assumptions
Popis výsledku v původním jazyce
The purpose of this paper is to provide a solution to the classical discrete linear-quadratic regulator problem under minimal assumptions. In particular, we do not assume the positive or nonnegative definiteness of the coefficients. Instead, a natural condition is imposed which is necessary for minimizing the involved discrete quadratic functional. The optimal solution is constructed from a generalized discrete Riccati equation and has a feedback form.
Název v anglickém jazyce
Solvability of the discrete LQR-problem under minimal assumptions
Popis výsledku anglicky
The purpose of this paper is to provide a solution to the classical discrete linear-quadratic regulator problem under minimal assumptions. In particular, we do not assume the positive or nonnegative definiteness of the coefficients. Instead, a natural condition is imposed which is necessary for minimizing the involved discrete quadratic functional. The optimal solution is constructed from a generalized discrete Riccati equation and has a feedback form.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BA - Obecná matematika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Difference Equations and Discrete Dynamical Systems
ISBN
981-256-520-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
273-282
Název nakladatele
World Scientific Publishing Co.
Místo vydání
London
Místo konání akce
Los Angeles
Datum konání akce
1. 1. 2004
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—
Druh výsledku
D - Stať ve sborníku
CEP
BA - Obecná matematika
Rok uplatnění
2005