On the inverse variational problem in nonholonomic mechanics

Kód výsledku v IS VaVaI

RIV/00216224:14310/12:00057849 - isvavai.cz

Nalezeny alternativní kódy

RIV/61988987:17310/12:A140168Y

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

On the inverse variational problem in nonholonomic mechanics

Popis výsledku v původním jazyce

The inverse problem of the calculus of variations in a nonholonomic setting is studied. The concept of constraint variationality is introduced on the basis of a recently discovered nonholonomic variational principle. Variational properties of rst order mechanical systems with general nonholonomic constraints are studied. It is shown that constraint variationality is equivalent with the existence of a closed representative in the class of 2-forms determining the nonholonomic system. Together with the recently found constraint Helmholtz conditions this result completes basic geometric properties of constraint variational systems. A few examples of constraint variational systems are discussed.

Název v anglickém jazyce

On the inverse variational problem in nonholonomic mechanics

Popis výsledku anglicky

The inverse problem of the calculus of variations in a nonholonomic setting is studied. The concept of constraint variationality is introduced on the basis of a recently discovered nonholonomic variational principle. Variational properties of rst order mechanical systems with general nonholonomic constraints are studied. It is shown that constraint variationality is equivalent with the existence of a closed representative in the class of 2-forms determining the nonholonomic system. Together with the recently found constraint Helmholtz conditions this result completes basic geometric properties of constraint variational systems. A few examples of constraint variational systems are discussed.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BE - Teoretická fyzika

OECD FORD obor

—

Projekt

GA201/09/0981: Globální analýza a geometrie fibrovaných prostorů

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Communications in Mathematics

ISSN

1804-1388

e-ISSN

—

Svazek periodika

18/2010

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

22

Strana od-do

47-68

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—