A Symbolic Approach to Controlling Piecewise Affine Systems

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216224%3A14330%2F10%3A00045256" target="_blank" >RIV/00216224:14330/10:00045256 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

A Symbolic Approach to Controlling Piecewise Affine Systems

Popis výsledku v původním jazyce

We present a computational framework for auto- matic synthesis of a feedback control strategy for a piecewise affine (PWA) system from a specification given as a Linear Temporal Logic (LTL) formula over an arbitrary set of linear predicates in its statevariables. First, by defining partitions for its state and input spaces, we construct a finite abstraction of the PWA system in the form of a control transition system. Second, we develop an algorithm to generate a control strategy for the finite abstraction. While provably correct and robust to small perturbations in both state measurements and applied inputs, the overall procedure is conservative and expensive. The proposed algorithms have been implemented and are available for download. Illustrativeexamples are included.

Název v anglickém jazyce

A Symbolic Approach to Controlling Piecewise Affine Systems

Popis výsledku anglicky

We present a computational framework for auto- matic synthesis of a feedback control strategy for a piecewise affine (PWA) system from a specification given as a Linear Temporal Logic (LTL) formula over an arbitrary set of linear predicates in its statevariables. First, by defining partitions for its state and input spaces, we construct a finite abstraction of the PWA system in the form of a control transition system. Second, we develop an algorithm to generate a control strategy for the finite abstraction. While provably correct and robust to small perturbations in both state measurements and applied inputs, the overall procedure is conservative and expensive. The proposed algorithms have been implemented and are available for download. Illustrativeexamples are included.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

IN - Informatika

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of of the 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)

ISBN

978-1-4244-7744-9

ISSN

0191-2216

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

Omnipress for IEEE Control Systems Society

Místo vydání

Neuveden

Místo konání akce

Atlanta, GA, USA

Datum konání akce

1. 1. 2010

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

00000