Stavový nebo vstupně-výstupní model v syntéze kvadraticky optimálního řízení?

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25310%2F06%3A00004420" target="_blank" >RIV/00216275:25310/06:00004420 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Stavový nebo vstupně-výstupní model v syntéze kvadraticky optimálního řízení?
Popis výsledku v původním jazyce
Základním východiskem při návrhu řízení je informace o řízeném systému. Tato informace je ob-vykle ve formě matematického modelu popisujícího dynamické chování systému. Nejběžnější for-ma zápisu matematického modelu je buď vstupně-výstupní nebo stavový model. Obě formy jsou z hlediska popisu vztahu mezi vstupy a výstupy zcela rovnocenné. Avšak použití jedné či druhé formy vede na řešení jiných okruhů problémů v teoretické části návrhu řízení a odlišné chování při implementaci řízení. V článku jsou na konkrétním příkladu návrhu a řízení dvourozměrové reálné soustavy tyto rozdíly demonstrovány.
Název v anglickém jazyce
State-space or input-output model in quadratic optimal control?
Popis výsledku anglicky
The starting point in a process control design is usually information about the controlled process in a form of mathematical model. The most common model form is input-output model or state space model. Both forms are equivalent in relationship between inputs and outputs. But using of one or the other form leads to solving of different problems in theoretical part of the control design and to different controller behavior under real conditions. These differences are demonstrated in case of TITO processcontrol.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—

Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)