Řízení nelineární soustavy adaptivním samonastavujícím neuronovým regulátorem (I)

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25310%2F06%3A00004652" target="_blank" >RIV/00216275:25310/06:00004652 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Řízení nelineární soustavy adaptivním samonastavujícím neuronovým regulátorem (I)

Popis výsledku v původním jazyce

Jsou prezentovány výsledky simulace adaptivního řízení nelineární soustavy adaptivním, samočinně se nastavujícím neuronovým regulátorem. Je zpracován algoritmus tohoto řízení pro dva typy nelineárních soustav lišících se tvarem vstupního signálu a sestaveny simulační programy ve výpočetním prostředí MATLAB. Je navržen algoritmus volby koeficientů učení neuronového modelu řízené soustavy a neuronového regulátoru zajišťující požadovanou jakost regulace a aperiodickém průběhu regulované veličiny. Je rovněžzkoumán vliv poruch v regulované a akční veličině a v parametrech soustavy. Simulační výpočty prokázaly možnost použití umělých neuronových sítí při řízení nelineárních soustav.

Název v anglickém jazyce

Control of the nonlinear plant by an adaptive self tunning neural network (I)

Popis výsledku anglicky

They are results from simulation of adaptive control of nonlinear system by adaptive, automatic setting regulator presented. It is processed algorithm with this control for two models nonlinear system different by form of input signal and made simulationprogram in calculation environment MATLAB. Is designed algorithm choosing of coefficient to teach neuron model of controlled system and neuron regulator handling requisite quality regulation in aperiodic running of controlled magnitude. Is as well examined influence disturbances in controlled and actuating signal and in parameters of system. Simulation calculations take possibility using artificial neuron network by controlling of nonlinear systems.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings 7th International Scientific - Technical Conference on Process Control 06

ISBN

80-7194-860-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

1

Strana od-do

172

Název nakladatele

Univerzita Pardubice

Místo vydání

Pardubice

Místo konání akce

Kouty nad Desnou

Datum konání akce

13. 6. 2006

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—