Kinematika říditelných kol přípojného vozidla

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25510%2F24%3A39922219" target="_blank" >RIV/00216275:25510/24:39922219 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://pernerscontacts.upce.cz/index.php/perner/article/view/2547" target="_blank" >https://pernerscontacts.upce.cz/index.php/perner/article/view/2547</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.46585/pc.2024.1.2547" target="_blank" >10.46585/pc.2024.1.2547</a>

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Kinematika říditelných kol přípojného vozidla

Popis výsledku v původním jazyce

Příspěvek řeší kinematickou vazbu průjezdu silničního vozidla zatáčkou. V textu je zpracována problematika kinematiky zatáčení u silničních vozidel, a to zejména jízdní soupravy. Za jízdní soupravu jsem zvolil nákladní tažné vozidlo a návěs. U konvenční jízdní soupravy při průjezdu zatáčkou dochází k odlišné stopě kol tažného vozidla a kol přípojného vozidla. Touto skutečností dochází ke zvětšení jízdní stopy (šířky jízdního pruhu). Jedná se o stav, který je velmi limitující při manipulaci s vozidlem v omezené prostoru, jako jsou městské ulice a silnice nižších tříd. Proto jsem se v příspěvku zabýval matematickou definici pro úhel natočení rejdových náprav návěsu. Výsledkem z příspěvku jsou odvozené kinematické vztahy, které definují dílčí úhly natočení náprav návěsu a to tak, aby právě tato kola kopírovala jízdní stopu tažného vozidla. Současně je teoretická stránka aplikována konkrétní případ tahače a návěsu. Tímto opatřením se výrazně zlepší manipulovatelnost s jízdní soupravou a velký přínos spatřuji i při autonomní jízdě soupravy. Kdy u přípojného vozidla je plně dostačující menší počet snímačů mapujících okolí vozidla při zachování vysokého stupně bezpečnosti.

Název v anglickém jazyce

Trailer steering wheel kinematics

Popis výsledku anglicky

This paper addresses the issue of a road vehicle passing around a curve. The text discusses the kinematics of negotiating a curve for road vehicles, particularly for a vehicle combination. I chose a truck tractor and trailer as the vehicle combination. In a conventional combination, the wheel tracks of the tractor and the trailer wheels are different when going around a curve. This makes the path (lane width) bigger. This situation is very limiting when manoeuvring the vehicle in confined spaces, such as city streets and minor roads. Therefore, in the paper I have dealt with a mathematical definition for the trailer wheel angle. The outcome of this paper is a mathematical model offering a definition of the partial angles of rotation of the trailer axles so that these wheels follow the path of the tractor. This will significantly improve the manoeuvrability of the vehicle. I also foresee a great benefit in the autonomous driving of a vehicle combination. It is fully sufficient for the trailer to have fewer sensors mapping the vehicle’s surroundings without compromising the high level of safety.

Druh

J_ost - Ostatní články v recenzovaných periodicích

CEP obor

—

OECD FORD obor

20104 - Transport engineering

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2024

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Perner´s Contacts

ISSN

1801-674X

e-ISSN

1801-674X

Svazek periodika

19

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

1-9

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—