Reálná vícerozměrová soustava řízena MPC regulátorem
Popis výsledku
MPC (Model Predictive Control) představuje jeden z prediktivních algoritmů. Tento článek popisuje variantu MPC pracující se stavovým popisem řízené soustavy, která je vhodným nástrojem pro řízení vícerozměrových (MIMO) systémů. Regulátor je založen na lineárním matematickém modelu řízené soustavy v odchylkové formě. V regulačním zákoně jsou penalizovány přírůstky akčních zásahů vztažených vůči poslednímu aplikovanému akčnímu zásahu. Navržený regulátor je ověřen při řízení nelineárního matematického modelu, získaného na základě matematicko fyzikální analýzy reálné soustavy.
Klíčová slova
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Real Multivariable System Controlled by MPC Controller
Popis výsledku v původním jazyce
The Model Predictive Control (MPC) is one of predictive algorithms. The state-space variant of MPC can be good used for MIMO system control. Design of a controller for a MIMO model based on MPC is described in this paper. The controller is based on linear mathematical model in deviation form and it penalizes increments of control actions in consideration of last applied control action. The controller verification is carried out on first principle nonlinear mathematical model of a real system.
Název v anglickém jazyce
Real Multivariable System Controlled by MPC Controller
Popis výsledku anglicky
The Model Predictive Control (MPC) is one of predictive algorithms. The state-space variant of MPC can be good used for MIMO system control. Design of a controller for a MIMO model based on MPC is described in this paper. The controller is based on linear mathematical model in deviation form and it penalizes increments of control actions in consideration of last applied control action. The controller verification is carried out on first principle nonlinear mathematical model of a real system.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings the 8th International Scientific - Technical Conference Process Control 2008
ISBN
978-80-7395-077-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
1
Strana od-do
—
Název nakladatele
Univerzita Pardubice
Místo vydání
Pardubice
Místo konání akce
—
Datum konání akce
—
Typ akce podle státní příslušnosti
—
Kód UT WoS článku
—
Základní informace
Druh výsledku
D - Stať ve sborníku
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Rok uplatnění
2008