Po částech lineární neuronová síť jako nástroj pro nastavování PID regulátoru

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F12%3A39895023" target="_blank" >RIV/00216275:25530/12:39895023 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Po částech lineární neuronová síť jako nástroj pro nastavování PID regulátoru

Popis výsledku v původním jazyce

Článek představuje novou techniku průběžného nastavování PID regulátoru pro řízení nelineární soustavy. Technika využívá po částech lineární neuronovou síť jako model řízené soustavy, přičemž bere v úvahu snadnou linearizace takového modelu v okolí pracovního bodu.

Název v anglickém jazyce

Neural Network with Piecewise-Linear Activation functions as a Tool for PID Controller Tuning

Popis výsledku anglicky

There is introduced new tuning technique for PID controller, in this paper. The technique tunes PID controller continuously using piecewise linear neural model of controlled plant. The technique is fully described and then, at the end of the paper, thereare mentioned references to some interesting usages of the technique.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Strojárstvo

ISSN

1335-2938

e-ISSN

—

Svazek periodika

Neuveden

Číslo periodika v rámci svazku

5

Stát vydavatele periodika

SK - Slovenská republika

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

1-5

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—