Odhad úhlů pitch, yaw, roll pro kalibraci akcelerometru

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F13%3A39896502" target="_blank" >RIV/00216275:25530/13:39896502 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.ssds.sk/casopis/archiv/2013/fss0313.pdf" target="_blank" >http://www.ssds.sk/casopis/archiv/2013/fss0313.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Odhad úhlů pitch, yaw, roll pro kalibraci akcelerometru

Popis výsledku v původním jazyce

Příspěvek pojednává o problému měření zrychlení, respektive o problému transformace vektoru zrychlení z jednoho souřadnicového systému do jiného. Kromě samotné transformační matice jsou počítány úhly natočení pitch, yaw a roll. Pro výpočet je využit lineární regresní model.

Název v anglickém jazyce

Estimators of Angles Pitch, Yaw, Roll for Calibration of G-senzor

Popis výsledku anglicky

This contribution deals with problems of measurement of acceleration, when a need arises to transform values of acceleration from one coordinate system to another. The problem is determination of rotation parameters pitch, yaw and roll. A linear regression model is used.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BB - Aplikovaná statistika, operační výzkum

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Forum Statisticum Slovacum

ISSN

1336-7420

e-ISSN

—

Svazek periodika

IX (2013)

Číslo periodika v rámci svazku

3

Stát vydavatele periodika

SK - Slovenská republika

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

117-122

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—