Mobilní platforma automatického mapování prostoru

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F13%3A39896512" target="_blank" >RIV/00216275:25530/13:39896512 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Mobilní platforma automatického mapování prostoru
Popis výsledku v původním jazyce
Na mobilní platformě je umístěna kamera a laserový zářič s nastavitelnou osovou vzdáleností od kamery. Rotaci měřícího systému v rozsahu 360° zajišťuje výkonný a rychlý krokový motor. Ovládání celého systému a zpracování obrazových dat z kamery zajišťujepřipojený počítač. Laser rozmítá paprsek do přímky a software vyhodnocuje neznámou vzdálenost pomocí triangulační metody. Jako druhý měřič vzdálenosti je využit ultrazvukový senzor, který vylepšuje měřicí rozsah mobilní platformy.
Název v anglickém jazyce
The Mobile Platform of Automatic Space Mapping
Popis výsledku anglicky
This paper describes replacing possibilities of active speed measurement systems by passive systems. For this purpose there were performed two independent measurements of moving objects. The first object was represented by a small vehicle model and second by a mobile Boe-Bot robot. Both systems were assessed in terms of the interchangeability and accuracy of the systems. The presented systems can be easily used in embedded applications. For this reason there were also compared calculation speeds of thesystems.

Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
Automatické mapování prostoru
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Basler Scout scA1300-32gc, ARM Cortex - M3, 200 mW laserová dioda optický filtr pro rozptýlení bodu do linky, ultrazvukový senzor HC - SR04, měřící rozsah 0,01 m - 15 m, přesnost měření do 10 m { 5%, do 15 m { 10%
Ekonomické parametry
nejsou stanoveny
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
00216275
Název vlastníka
Univerzita Pardubice
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—

Podobné výsledky(10)