Automatické mapování prostoru
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F13%3A39896514" target="_blank" >RIV/00216275:25530/13:39896514 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://fei-software-public.upce.cz/software/item/id/39869994" target="_blank" >http://fei-software-public.upce.cz/software/item/id/39869994</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Automatické mapování prostoru
Popis výsledku v původním jazyce
Program je vyvinut pro ovládání mobilní platformy automatického mapování prostoru prostřednictvím PC. Program je napsaný v C# a využívá SDK firmy Basler pro komunikaci a ovládání kamery. Na zpracování obrazu z kamery je využito knihoven EmguCV pro .NET.Komunikace mezi PC a MCU je zprostředkována pomocí sériové linky. Po zapnutí programu je potřeba spojit PC spojit s mobilní platformou a poté lze provádět měření. Uživatel má možnost měnit nastavení ovládání motoru, kamery, parametrů systému a nastaveníprocesu mapování. Výsledky jsou přehledně zobrazovány na monitoru.
Název v anglickém jazyce
Automatic space mapping
Popis výsledku anglicky
The developed software is for control of automatic space mapping platform via PC. Software is written in C# and uses Basler?s company SDK for camera control. The EmguCV for .NET is used on processing of images taken by camera. Communication between PC and MCU is provided by serial line. After software starts it is necessary to connect PC with MCU for processing of measurement. The user can change settings of motor control, camera, system parameters and mapping process. Results are continuously shown onthe screen in appropriate form.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
Automatické mapování prostoru
Technické parametry
Kontakt: Ing. Pavel Chmelař, e-mail: pavel.chmelar@student.upce.cz'. PC s CPU Intel řady i3 a vyšší s 1Gb Ethernetem, Microsoft Windows 7
Ekonomické parametry
nejsou stanoveny
IČO vlastníka výsledku
00216275
Název vlastníka
Univerzita Pardubice