Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Testovací plošina inerciální navigace

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F13%3A39896668" target="_blank" >RIV/00216275:25530/13:39896668 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Testovací plošina inerciální navigace

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Zařízení umožňuje náklon a rotační pohyb instalovaného zařízení, například ccd kamery, nebo modulu inerciální navigace, o váze asi 1kg, po předem stanovené trajektorii. Trajektorie pohybu je vykonávána po předem vypočítané křivce. Je umožněn jak rotační,tak translační pohyb plošiny. Pohyb plošiny je realizován soustavou šesti digitálních modelářských servomotorů, které jsou řízeny elektronickou řídicí jednotkou. Hlavní součástí řídicí jednotky testovací plošiny je osmibitový jednočipový mikropočítač ATmega2560. Ovládání pohybu je realizováno nadřazeným osobním počítačem z prostředí software Matlab-Simulink. Na osobním počítači jsou průběžně počítány příslušné řídicí sekvence plošiny, dle zadání operátora. Komunikace mezi osobním počítačem a testovacíplošinou je realizována přes rozhraní USB. Alternativní možností ovládání pohybu plošiny je možnost ovládání například gamepadem.

  • Název v anglickém jazyce

    Test platform of inertial navigation

  • Popis výsledku anglicky

    The device allows tilting and rotational movement of the installed device, such as a CCD camera , or inertial navigation module , weighing about 1 kg , along a predetermined trajectory. The trajectory of movement is exercised after the pre- calculated curve. It allowed both rotational and translational movement of the platform . Movement of the platform is implemented by a set of six digital modeling of actuators that are controlled by an electronic control unit . The main part of the control unit testing platform is an eight-bit single-chip microcontroller ATmega2560 . Motion control is realized by a superior PC environment of Matlab- Simulink software . The personal computer is continuously calculated the appropriate control sequences platforms , according to the assignment operator. Communication between the PC and the test platform is realized via USB . An alternative motion control platform is the ability to control such as a gamepad .

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2013

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    Test platform

  • Číselná identifikace

  • Technické parametry

    Napájecí napětí: 9-12V DC Počet stupňů volnosti: 6 Akční členy: 6 x digitální servo MCU: ATmega2560 Hmotnost: cca 1kg Příkon: cca 10W

  • Ekonomické parametry

    zvýšení užitné hodnoty

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    00216275

  • Název vlastníka

    Univerzita Pardubice

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

  • Požadavek na licenční poplatek

    Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem