Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Měřicí zařízení s LIDAR senzorem

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F14%3A39898482" target="_blank" >RIV/00216275:25530/14:39898482 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Měřicí zařízení s LIDAR senzorem

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Mobilní platforma je osazena dálkovým laserovým měřičem LIDAR a dalšími senzory pro měření vzdálenosti. Fúze jednotlivých senzorů tvoří systém mapování okolního prostoru. Rotaci měřícího systému v rozsahu 360° zajišťuje výkonný a rychlý krokový motor. Ovládání celého systému a zpracování naměřených dat z jednotlivých senzorů zprostředkovává připojený počítač. Součinnost celého systému automatického mapování prostoru řídí podpůrný software. Výstupem řídícího programu jsou data pro další zpracování a vyhodnocení.

  • Název v anglickém jazyce

    Measuring device with LIDAR sensor

  • Popis výsledku anglicky

    The mobile platform is equipped with the laser rangefinder LIDAR and other sensors for distance measurement. The sensor fusion make up compact system for ambient space mapping. The 360 degrees rotation of the measuring head is provided by a powerful andfast stepping motor. The connected computer controls the entire system and processes individual sensors data. Cooperation of whole automatic space mapping system controls supporting software. The controls software outputs are measurement data for furtherprocessing and evaluation.

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek

  • CEP obor

    JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2014

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    Měření - Lidar senzor

  • Číselná identifikace

  • Technické parametry

    Lidar URG-04LX-UG01, Basler Scout scA1300-32gc, ARM Cortex - M3, 200 mW laserová dioda, optický filtr 60°, ultrazvukový senzor HC - SR04, měřící rozsah 0,01 m - 15 m, přesnost měření do 5 m { 1%, do 10 m { 5% a do 15 m { 10%

  • Ekonomické parametry

    nejsou stanoveny

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    00216275

  • Název vlastníka

    Univerzita Pardubice

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Požadavek na licenční poplatek

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem