Měřicí zařízení s LIDAR senzorem
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F14%3A39898482" target="_blank" >RIV/00216275:25530/14:39898482 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Měřicí zařízení s LIDAR senzorem
Popis výsledku v původním jazyce
Mobilní platforma je osazena dálkovým laserovým měřičem LIDAR a dalšími senzory pro měření vzdálenosti. Fúze jednotlivých senzorů tvoří systém mapování okolního prostoru. Rotaci měřícího systému v rozsahu 360° zajišťuje výkonný a rychlý krokový motor. Ovládání celého systému a zpracování naměřených dat z jednotlivých senzorů zprostředkovává připojený počítač. Součinnost celého systému automatického mapování prostoru řídí podpůrný software. Výstupem řídícího programu jsou data pro další zpracování a vyhodnocení.
Název v anglickém jazyce
Measuring device with LIDAR sensor
Popis výsledku anglicky
The mobile platform is equipped with the laser rangefinder LIDAR and other sensors for distance measurement. The sensor fusion make up compact system for ambient space mapping. The 360 degrees rotation of the measuring head is provided by a powerful andfast stepping motor. The connected computer controls the entire system and processes individual sensors data. Cooperation of whole automatic space mapping system controls supporting software. The controls software outputs are measurement data for furtherprocessing and evaluation.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
Měření - Lidar senzor
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Lidar URG-04LX-UG01, Basler Scout scA1300-32gc, ARM Cortex - M3, 200 mW laserová dioda, optický filtr 60°, ultrazvukový senzor HC - SR04, měřící rozsah 0,01 m - 15 m, přesnost měření do 5 m { 1%, do 10 m { 5% a do 15 m { 10%
Ekonomické parametry
nejsou stanoveny
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
00216275
Název vlastníka
Univerzita Pardubice
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—