Radarový senzor založený na SDR technologii

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F23%3A39920206" target="_blank" >RIV/00216275:25530/23:39920206 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Radarový senzor založený na SDR technologii

Popis výsledku v původním jazyce

Funkční vzorek je zařízení určené pro detekci a sledování cílů, které je založeno na SDR technologii. Radarový senzor obsahuje jednu vysílací anténu, která zajišťuje ozáření zájmového prostoru radarovým signálem. Vysílaný signál je generován vysílací větví SDR subsystému a zesilován výkonovým zesilovačem. Příjem signálů je realizován pomocí anténní řady s osmi elementy. Přijímací elementy jsou připojeny na příjímací kanály SDR subsystému odděleně. Ke kalibraci anténní řady se používá oddělený vysílací výstup SDR subsystému (jeden TX kanál) připojený na kalibrační anténu. Kalibrační anténa ozařuje všechny elementy přijímací anténní řady. Řízení radarového senzoru zajišťuje senzor manager, který přebírá konfiguraci módu radaru skrze rozhraní od operátora systému. Konfigurace módu radaru se skládá z časování příjmu a vysílání a také průběhu vysílaného impulzu. Senzor manager předává průběh vysílaného impulzu a časování vysílacích částí (včetně kalibrace) bloku předzpracování TX dat.

Název v anglickém jazyce

Radar sensor based on SDR technology

Popis výsledku anglicky

The developed device is designed for target detection and tracking based on SDR technology. The radar sensor contains a single transmitting antenna that provides the radar signal to the area of interest. The transmitted signal is generated by the transmitting branch of the SDR subsystem and amplified by a power amplifier. The reception of the signals is realized by means of an antenna array with eight elements. The receiving elements are connected separately to the receiving channels of the SDR subsystem. A separate transmit output of the SDR subsystem (one TX channel) connected to the calibration antenna is used to calibrate the antenna array. The calibration antenna irradiates all elements of the receiving antenna array. The radar sensor control is provided by a sensor manager that takes over the radar mode configuration through an interface from the system operator. The radar mode configuration consists of the receive and transmit timing as well as the transmit pulse waveform. The sensor manager passes the transmitted pulse waveform and the timing of the transmit parts (including calibration) to the TX data preprocessing block.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20201 - Electrical and electronic engineering

Projekt

<a href="/cs/project/LTAIN19100" target="_blank" >LTAIN19100: Vývoj bezkontaktní technologie pro inteligentní ochranu zájmových prostor</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

FW023102441

Číselná identifikace

G01

Technické parametry

Jednotka se skládá z z HW digitizéru založeného na SDR technologii a obsahujícího dva vysílací (vysílací a kalibrační) a 8 přijímacích kanálů (frekvenční rozsah 3,41 GHz, šířka pásma 30 MHz). Příjem signálů je realizován pomocí anténní řady s osmi elementy. Přijímací elementy jsou připojeny na příjímací kanály SDR subsystému odděleně. Ke kalibraci anténní řady se používá oddělený vysílací výstup SDR subsystému (jeden TX kanál) připojený na kalibrační anténu. Kalibrační anténa ozařuje všechny elementy přijímací anténní řady. Řízení radarového senzoru zajišťuje senzor manager, který přebírá konfiguraci módu radaru skrze rozhraní od operátora systému. Konfigurace módu radaru se skládá z časování příjmu a vysílání a také průběhu vysílaného impulzu (délka pulzu 1μs, délka odběhu 10μs, počet pulzů ve skupině 1024). Senzor manager předává průběh vysílaného impulzu a časování vysílacích částí (včetně kalibrace) bloku předzpracování TX dat. Současně s vysíláním je plánován příjem radarových signálů na všech 8 přijímacích kanálech. SDR subsystém předává přijatá data do SW bloku předzpracování RX dat. V tomto bloku je provedena časová synchronizace všech přijímacích kanálů, jsou odstraněny nepotřebné bloky dat, je provedena kontrola chybějících dat a nahodilých chyb a data jsou přerovnána do kompaktních matic. Blok signálového zpracování SP zajišťuje primární zpracování dat. Souřadnice detekcí a metadata jsou předávána do bloku extraktoru, kde jsou clusterovány detekce odpovídající jednomu cíli a je proveden zpřesněný odhad naměřených souřadnic cíle. Zpřesněné souřadnice cíle s metadaty jsou předávány trackeru, který sdružuje pozorování jednoho cíle v čase a provádí další zpřesňující filtraci souřadnic cíle. Výstup trackeru v podobě trajektorií cílů je prezentován na operátorské obrazovce.

Ekonomické parametry

nejsou stanoveny

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

00216275

Název vlastníka

Univerzita Pardubice

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—