Neurořízení pomocí spojitého CMAC

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F00%3A00000140" target="_blank" >RIV/00216305:26210/00:00000140 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Neurořízení pomocí spojitého CMAC
Popis výsledku v původním jazyce
Článek navrhuje novou metodu řízení nelineárních procesů užitím neuronové sítě typu spojitý CMAC. Základní myšlenkou je minimalizovat přírustky integrálního kritéria kvality řízení modifikací parametrů řídícího členu. Metoda nevyžaduje matematický modelřízené soustavy. Použití navržené metody je předvedeno na problému aktivního tlumení. Jsou zahrnuty numerické výsledky.
Název v anglickém jazyce
Neurocontroll using continuous CMAC
Popis výsledku anglicky
The paper proposes new method for control of nonlinear processes using neural network of continuous CMAC type. The basic idea is to minimize integral control quality criterion increments by modification of controller parameters. The method avoids using the mathematical model of controlled system. The use of proposed method is shown on active dumping problem. Numerical results are included.

Projekt
<a href="/cs/project/VS96122" target="_blank" >VS96122: Laboratoř pro výzkum a vývoj mechanotronických systémů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění
2000
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)