Simulation of Opened Kinematic Chains.

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F01%3APU23195" target="_blank" >RIV/00216305:26210/01:PU23195 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Simulation of Opened Kinematic Chains.
Popis výsledku v původním jazyce
Analytický model popisující otevřené kinematické řetězce.
Název v anglickém jazyce
Simulation of Opened Kinematic Chains
Popis výsledku anglicky
Analytical models describe opened kinematic chains. Sets of differential equations represent the analytical models. Solving of these sets is highly computational difficult. It is possible to use the system Matlab or specialized programs to solve them. Aspecialized original solver and its using is described in this article. The solver allows solve sets of differential equations, which describe the analytical models of the simulated systems. The solver is based on explicit Runge - Kutta formula (ode45).Its advantage is higher speed with comparable numerical accuracy with respect to the Matlab solvers. The solver allows provide further computational steps after finalization of previous execution.

Projekt
<a href="/cs/project/GA101%2F00%2F1471" target="_blank" >GA101/00/1471: Stabilita a řízení rotorů na magnetických ložiskách</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2001
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)