Plánování dráhy robota ve scéně s překážkami

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F02%3APU31556" target="_blank" >RIV/00216305:26210/02:PU31556 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Plánování dráhy robota ve scéně s překážkami
Popis výsledku v původním jazyce
V příspěvku se zabýváme hledáním optimální trajektorie mezi dvěma body v rovině obsahující statické překážky. Tato úloha má řadu průmyslových aplikací, např. v plánování dráhy robota. Studujeme dva odlišné přístupy založené na grafech viditelnosti, resp.Voronoiových diagramech a diskutujeme jejich použitelnost
Název v anglickém jazyce
Robot motion planning in the plane with obstacles
Popis výsledku anglicky
In this paper, finding the optimal trajectory between two given points in the plane, containing static obstacles, is studied. This task has a variety of industrial applications, e.g. in robot motion planning. We study two different approaches based on visibility graphs and Voronoi diagrams, respectivley, and discuss their applicability

Rok uplatnění
2002
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Sborník z 11. semináře Moderní matematické metody v inženýrství 3mi
ISBN
80-248-0184-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
209-213
Název nakladatele
VŠB-TU Ostrava
Místo vydání
Ostrava
Místo konání akce
Dolní Lomná u Jablunkova
Datum konání akce
3. 6. 2002
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)