Q-Learning: Control of asynchronous electric motor

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F02%3APU34602" target="_blank" >RIV/00216305:26210/02:PU34602 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Q-Learning: Control of asynchronous electric motor

Popis výsledku v původním jazyce

Tento článek obsahuje numerické experimenty, popisující nastavení parametrů Q-učení pro řízení asynchronního elektromotoru. Cílem je stanovit velikost a strukturu stavového prostoru, vhodně zvolit optimální akce pro řízení a dále určit odměnu pro posilovací funkci. V závěru je provedeno porovnání s klasickým PID regulátorem.

Název v anglickém jazyce

Q-Learning: Control of asynchronous electric motor

Popis výsledku anglicky

The paper describes numerical experiments, detailing parameters of q-learning for controlling on asynchronous electric motor. The aim is determining size and structure state space, optimal actions choose suitable for control asynchronous electric motor and determine the reinforcement for reiforcement function. In the end is implementation comparing with classical PID controller.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Inženýrská mechanika 2002

ISBN

80-214-2109-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

171-172

Název nakladatele

ÚMT FSI VUT v Brně

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Svratka

Datum konání akce

13. 5. 2002

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—