Hybridní architektury mobilních robotů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F04%3APU43508" target="_blank" >RIV/00216305:26210/04:PU43508 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Hybrid architectures of mobile robots
Popis výsledku v původním jazyce
V současné době jsou vyvíjeny hybridní roboty především pro provoz v prostředí člověku těžko přístupném nebo zdraví (životu) nebezpečném. Jedná se převážně o roboty inspekční a opravárenské, které prohledávají budovy a jejich okolí, kde hledají nebezpečné látky, předměty a osoby. Podle druhu vezené nadstavby mohou popřípadě opravovat poruchy v místech, kam se člověk obtížně dostane. Hybridní robot, jak již napovídá název, je složen z více různých pohybových ústrojí. Většinou jsou kombinovány dva druhy pohybových ústrojí, např. kolo ? noha, pás ? kolo. Použitím více pohybových ústrojí můžeme využít výhod jednotlivých typů a snížit (popř.odstranit) jejich nevýhody. Vhodnou kombinací lokomočních ústrojí můžeme dosáhnout velké rychlosti pohybu a značné manévrovatelnosti v různorodém terénu.
Název v anglickém jazyce
Hybrid architectures of mobile robots
Popis výsledku anglicky
V současné době jsou vyvíjeny hybridní roboty především pro provoz v prostředí člověku těžko přístupném nebo zdraví (životu) nebezpečném. Jedná se převážně o roboty inspekční a opravárenské, které prohledávají budovy a jejich okolí, kde hledají nebezpečné látky, předměty a osoby. Podle druhu vezené nadstavby mohou popřípadě opravovat poruchy v místech, kam se člověk obtížně dostane. Hybridní robot, jak již napovídá název, je složen z více různých pohybových ústrojí. Většinou jsou kombinovány dva druhy pohybových ústrojí, např. kolo ? noha, pás ? kolo. Použitím více pohybových ústrojí můžeme využít výhod jednotlivých typů a snížit (popř.odstranit) jejich nevýhody. Vhodnou kombinací lokomočních ústrojí můžeme dosáhnout velké rychlosti pohybu a značné manévrovatelnosti v různorodém terénu.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LN00B128" target="_blank" >LN00B128: Centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Engineering mechanics 2004
ISBN
80-85918-88-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
331-337
Název nakladatele
Academy of Sciences of the Czech Republik, Prague 2004
Místo vydání
Svratka, Česká republika
Místo konání akce
Svratka
Datum konání akce
10. 5. 2004
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—