Asynchronous electromotor controller tuned hrough CARLA method

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F04%3APU45631" target="_blank" >RIV/00216305:26210/04:PU45631 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Asynchronous electromotor controller tuned hrough CARLA method

Popis výsledku v původním jazyce

Relatively unknown reinforcement learning algorithm, so called continuous action reinforcement learning automaton, is presented in this contribution. Automaton learning algorithm is based on rewarding, that gradually evolves set of probability densities.This set is consequently used for action set determination. Simulation study describing learning and behavior of asynchronous electromotor control is further presented. Standard PSD controller is used whose parameter values represent actions of three inndependent automata. The aim of online learning process is to minimize mean square of control error. Here described learning algorithm is simple to implement and robust to high level of noise.

Název v anglickém jazyce

Asynchronous electromotor controller tuned hrough CARLA method

Popis výsledku anglicky

Relatively unknown reinforcement learning algorithm, so called continuous action reinforcement learning automaton, is presented in this contribution. Automaton learning algorithm is based on rewarding, that gradually evolves set of probability densities.This set is consequently used for action set determination. Simulation study describing learning and behavior of asynchronous electromotor control is further presented. Standard PSD controller is used whose parameter values represent actions of three inndependent automata. The aim of online learning process is to minimize mean square of control error. Here described learning algorithm is simple to implement and robust to high level of noise.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Elektronika

ISSN

0033-2089

e-ISSN

—

Svazek periodika

2004

Číslo periodika v rámci svazku

8-9

Stát vydavatele periodika

PL - Polská republika

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

27-30

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—