Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Experimentální čtyřnohý kráčející robot: návrh řídící jednotky

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F05%3APU48568" target="_blank" >RIV/00216305:26210/05:PU48568 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Experimental Four Legged Walking Robot: Design of Control Unit

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The design of electronic multi?processor control unit is presented in this paper. Open architecture master?slave connects set of microcontrollers Atmel ATMega. Each microcontroller provide handling of one or more sensors. Robot sensory system includes infrared distance sensor, MEMS accelerometers, foot force sensors and arbitrary others.

  • Název v anglickém jazyce

    Experimental Four Legged Walking Robot: Design of Control Unit

  • Popis výsledku anglicky

    The design of electronic multi?processor control unit is presented in this paper. Open architecture master?slave connects set of microcontrollers Atmel ATMega. Each microcontroller provide handling of one or more sensors. Robot sensory system includes infrared distance sensor, MEMS accelerometers, foot force sensors and arbitrary others.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2005

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    AM 2005

  • ISBN

    80-214-2373-0

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    2

  • Strana od-do

    25-26

  • Název nakladatele

    ÚMTMB FSI VUT v Brně

  • Místo vydání

    Brno

  • Místo konání akce

    Hrotovice

  • Datum konání akce

    29. 3. 2005

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    EUR - Evropská akce

  • Kód UT WoS článku