Experimentální čtyřnohý kráčející robot: návrh řídící jednotky
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F05%3APU48568" target="_blank" >RIV/00216305:26210/05:PU48568 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Experimental Four Legged Walking Robot: Design of Control Unit
Popis výsledku v původním jazyce
The design of electronic multi?processor control unit is presented in this paper. Open architecture master?slave connects set of microcontrollers Atmel ATMega. Each microcontroller provide handling of one or more sensors. Robot sensory system includes infrared distance sensor, MEMS accelerometers, foot force sensors and arbitrary others.
Název v anglickém jazyce
Experimental Four Legged Walking Robot: Design of Control Unit
Popis výsledku anglicky
The design of electronic multi?processor control unit is presented in this paper. Open architecture master?slave connects set of microcontrollers Atmel ATMega. Each microcontroller provide handling of one or more sensors. Robot sensory system includes infrared distance sensor, MEMS accelerometers, foot force sensors and arbitrary others.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
AM 2005
ISBN
80-214-2373-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
25-26
Název nakladatele
ÚMTMB FSI VUT v Brně
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Hrotovice
Datum konání akce
29. 3. 2005
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—