Návrh a optimalizace konstrukce dvounohého robotu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F05%3APU54027" target="_blank" >RIV/00216305:26210/05:PU54027 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/61388998:_____/05:00087528
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Optimization and Design of Experimental Bipedal Robot
Popis výsledku v původním jazyce
Článek se zabývá návrhem konstrukce malého experimentálního robota. Je zde popsán postup návrhu dvounohé konstrukce o 12 stupních volnosti (6 DOF na každé noze). Prostřednictvím výpočtového modelování v programu Matlab byl sestaven statický model a modelprostředí robotu (kontakt robota se zemí).
Název v anglickém jazyce
Optimization and Design of Experimental Bipedal Robot
Popis výsledku anglicky
Článek se zabývá návrhem konstrukce malého experimentálního robota. Je zde popsán postup návrhu dvounohé konstrukce o 12 stupních volnosti (6 DOF na každé noze). Prostřednictvím výpočtového modelování v programu Matlab byl sestaven statický model a modelprostředí robotu (kontakt robota se zemí).
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics
ISSN
1210-2717
e-ISSN
—
Svazek periodika
12
Číslo periodika v rámci svazku
A1
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
293-300
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—