DESIGN OF DISTANCE INFRARED SENSOR FOR MOBILE ROBOT

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F05%3APU55079" target="_blank" >RIV/00216305:26210/05:PU55079 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
DESIGN OF DISTANCE INFRARED SENSOR FOR MOBILE ROBOT
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deal a hardware and software realization of infrared clashing sensor for mobile robot with. This sensor uses infrared emission for determination the distance between robot and impediment. The sensor emits infrared ray which contrast with impediment before robot back to the sensor. The information about distance is saved in the intensity of received light. The sensor is jogged in motor which makes him possible to turn around his axis and scan the space ahead of robot.
Název v anglickém jazyce
DESIGN OF DISTANCE INFRARED SENSOR FOR MOBILE ROBOT
Popis výsledku anglicky
This paper deal a hardware and software realization of infrared clashing sensor for mobile robot with. This sensor uses infrared emission for determination the distance between robot and impediment. The sensor emits infrared ray which contrast with impediment before robot back to the sensor. The information about distance is saved in the intensity of received light. The sensor is jogged in motor which makes him possible to turn around his axis and scan the space ahead of robot.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—

Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)