Plánování pohybu v rovině s využitím Voronoiových diagramů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F05%3APU55303" target="_blank" >RIV/00216305:26210/05:PU55303 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Motion Planning in the Plane Using Voronoi Diagrams

Popis výsledku v původním jazyce

In robot motion planning the robot should pass around the obstacles, from a given starting position to a given target position, touching none of them, i.e. the goal is to find a collision-free path from the starting to the target position. This task hasmany specific formulations depending on the shape of obstacles, allowable directions of movements, knowledge of the scene, etc. Research on path planning has yielded many fundamentally different approaches to its solution, e.g. visibility graph method orr the shortest path map method. Assuming movements only in a restricted number of directions (eight directional, horizontal/vertical) the task, with respect to its combinatorial nature, can be solved by heuristic techniques. In contrast to this approach,an application of the Voronoi diagrams needs only polynomial time and choosing Euclidean or rectilinear metric it can be adapted to tasks with general or directional-constrained movements.

Název v anglickém jazyce

Motion Planning in the Plane Using Voronoi Diagrams

Popis výsledku anglicky

In robot motion planning the robot should pass around the obstacles, from a given starting position to a given target position, touching none of them, i.e. the goal is to find a collision-free path from the starting to the target position. This task hasmany specific formulations depending on the shape of obstacles, allowable directions of movements, knowledge of the scene, etc. Research on path planning has yielded many fundamentally different approaches to its solution, e.g. visibility graph method orr the shortest path map method. Assuming movements only in a restricted number of directions (eight directional, horizontal/vertical) the task, with respect to its combinatorial nature, can be solved by heuristic techniques. In contrast to this approach,an application of the Voronoi diagrams needs only polynomial time and choosing Euclidean or rectilinear metric it can be adapted to tasks with general or directional-constrained movements.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BB - Aplikovaná statistika, operační výzkum

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 4th International Conference on Advanced Manufacturing Technologies ICAMaT 2005

ISBN

973-27-1254-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

469-474

Název nakladatele

Editura Academiei Romane

Místo vydání

Bucuresti (Romania)

Místo konání akce

Bukurešť

Datum konání akce

3. 11. 2005

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—