Učící se řídící člen aktivního magnetického ložiska založený na metodě CARLA
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F05%3APU55349" target="_blank" >RIV/00216305:26210/05:PU55349 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Self-learning Controller of Active Magnetic Bearing Based on CARLA method
Popis výsledku v původním jazyce
The active magnetic bearing control through analytically designed linear PD regulator, with parallel nonlinear compensation represented by automatic approximator is described in this contribution. Coefficient (parameter) values come from actions of Continuous Action Reinforcement Learning Automata (CARLAs). Influence of CARLAs parameters to learning is discused. Parameters influence is proved by simulation study. It is shown that improvement of learning can be reached by selecting apropriate parametersof learning.
Název v anglickém jazyce
Self-learning Controller of Active Magnetic Bearing Based on CARLA method
Popis výsledku anglicky
The active magnetic bearing control through analytically designed linear PD regulator, with parallel nonlinear compensation represented by automatic approximator is described in this contribution. Coefficient (parameter) values come from actions of Continuous Action Reinforcement Learning Automata (CARLAs). Influence of CARLAs parameters to learning is discused. Parameters influence is proved by simulation study. It is shown that improvement of learning can be reached by selecting apropriate parametersof learning.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings
ISBN
83-905409-3-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
17-22
Název nakladatele
—
Místo vydání
Warszawa
Místo konání akce
Serock
Datum konání akce
16. 6. 2005
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—