Mathematical modeling via delay differential equations
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F06%3APU58403" target="_blank" >RIV/00216305:26210/06:PU58403 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Mathematical modeling via delay differential equations
Popis výsledku v původním jazyce
V článku jsou formulovány dva jednoduché matematické modely v robotice, využívající diferenciální rovnice se zpožděním. V prvním případě se jedná o ohraničené (konstantní) zpoždění a v druhém o neohraničené (proporcionální) zpoždění. Oba modely jsou doplněny některými výsledky kvalitativní analýzy řešení diferenciálních rovnic se zpožděním.
Název v anglickém jazyce
Mathematical modeling via delay differential equations
Popis výsledku anglicky
In the article we formulate two simple mathematical models in robotics, where delay differential equations are utilized. The first model is the case of bounded (constant) delay and the second one is the case of unbounded (proportional) delay. Both modelsare supplemented by some results from qualitative analysis of solutions of delay differential equations.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BA - Obecná matematika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Engineering Mechanics 2006
ISBN
80-86246-27-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
1-6
Název nakladatele
Institute of Theoretical and Applied Mechanics Academy of Sciences of the Czech Republic
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Svratka
Datum konání akce
15. 5. 2006
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—