Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Mathematical modeling via delay differential equations

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F06%3APU58403" target="_blank" >RIV/00216305:26210/06:PU58403 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Mathematical modeling via delay differential equations

  • Popis výsledku v původním jazyce

    V článku jsou formulovány dva jednoduché matematické modely v robotice, využívající diferenciální rovnice se zpožděním. V prvním případě se jedná o ohraničené (konstantní) zpoždění a v druhém o neohraničené (proporcionální) zpoždění. Oba modely jsou doplněny některými výsledky kvalitativní analýzy řešení diferenciálních rovnic se zpožděním.

  • Název v anglickém jazyce

    Mathematical modeling via delay differential equations

  • Popis výsledku anglicky

    In the article we formulate two simple mathematical models in robotics, where delay differential equations are utilized. The first model is the case of bounded (constant) delay and the second one is the case of unbounded (proportional) delay. Both modelsare supplemented by some results from qualitative analysis of solutions of delay differential equations.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    BA - Obecná matematika

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2006

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Engineering Mechanics 2006

  • ISBN

    80-86246-27-2

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

    1-6

  • Název nakladatele

    Institute of Theoretical and Applied Mechanics Academy of Sciences of the Czech Republic

  • Místo vydání

    Praha

  • Místo konání akce

    Svratka

  • Datum konání akce

    15. 5. 2006

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    CST - Celostátní akce

  • Kód UT WoS článku