Použití IR-snímače pro řízení robotu v neregulárním terénu

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F06%3APU62403" target="_blank" >RIV/00216305:26210/06:PU62403 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Použití IR-snímače pro řízení robotu v neregulárním terénu
Popis výsledku v původním jazyce
Tento příspěvek popisuje možnosti využití IR dálkoměru Sharp GP2D12 pro řízení malých experimentálních mobilních robotů. Stručně jsou zde popsány experimenty sloužící k získání verifikačních dat pro návrh počítačového modelu snímače (virtuální sensor). Dále je popsána aplikace snímače pro řízení a plánování chůze čtyřnohého robotu a na závěr diskutovány výsledky a reálné možnosti a hranice využití.
Název v anglickém jazyce
Application of IR sensor for mobile robot control in irregular terrain
Popis výsledku anglicky
This paper describes possibilities of use of infra red sensor Sharp GP2D12. Control of small experimental robots is considered. Experiments are briefly described, further, the computer model of sensor (virtual sensor) is developed using experimental data. Finally, application of real and virtual sensor is discussed.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—

Projekt
<a href="/cs/project/GP101%2F06%2FP108" target="_blank" >GP101/06/P108: Výzkum simulačního a experimentálního modelování dynamiky mobilních kráčejících robotů</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)